一种猕猴桃采摘装置、机器人及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311699795.5

申请日：

2023-12-08

公开(公告)号：

CN117918122A

公开(公告)日：

2024-04-26

发明(设计)人：

田志伟马伟曹冬平申超伟

申请人：

中国农业科学院都市农业研究所

申请人地址：

610000 四川省成都市天府新区湖畔路北段366号1栋1单元3层301号房

IPC主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

B25J11/00

代理机构：

北京开阳星知识产权代理有限公司 11710

代理人：

霍朝霞

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-05	授权	授权
2024-05-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A01D 46/30申请日:20231208
2024-04-26	公开	公开

共 50 条

[1]

一种猕猴桃采摘装置、机器人及方法 [P].

田志伟 ;

马伟 ;

曹冬平 ;

申超伟 .

中国专利 :CN117918122B ,2025-12-05

[2]

猕猴桃采摘机器人 [P].

杨寔琦 ;

谭洪顺 ;

李柯成 .

中国专利 :CN119699052A ,2025-03-28

[3]

一种猕猴桃果实采摘机器人及采摘方法 [P].

崔永杰 ;

陈同 ;

张发年 ;

李桢 ;

余伟芬 ;

李少华 .

中国专利 :CN103749094A ,2014-04-30

[4]

一种猕猴桃自动采摘机器人 [P].

钱江 .

中国专利 :CN120202828A ,2025-06-27

[5]

一种猕猴桃果实采摘机器人 [P].

崔永杰 ;

陈同 ;

张发年 ;

李桢 ;

余伟芬 ;

李少华 .

中国专利 :CN203646089U ,2014-06-18

[6]

一种猕猴桃自动采摘机器人 [P].

钱江 .

中国专利 :CN120202828B ,2025-09-19

[7]

一种猕猴桃采摘分拣机器人及其分拣猕猴桃的方法 [P].

杨剑乐 .

中国专利 :CN112425373A ,2021-03-02

[8]

一种猕猴桃采摘机器人移动平台 [P].

王威 ;

吴科洪 ;

李岩 ;

宋玉玲 .

中国专利 :CN113524206A ,2021-10-22

[9]

一种猕猴桃采摘机器人移动平台 [P].

王威 ;

吴科洪 ;

李岩 ;

宋玉玲 .

中国专利 :CN212123315U ,2020-12-11

[10]

一种猕猴桃自动采摘分级机器人 [P].

李桢 ;

崔永杰 ;

王芃月 .

中国专利 :CN204259425U ,2015-04-15

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