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一种自适应抓取晶圆双臂搬运机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410143570.X
申请日：
2024-02-01
公开(公告)号：
CN117656037B
公开(公告)日：
2024-04-05
发明(设计)人：
林坚 王彭 吴国明 王栋梁
申请人：
泓浒（苏州）半导体科技有限公司
申请人地址：
215000 江苏省苏州市相城区元和万里路88号4号楼1楼104室
IPC主分类号：
B25J9/00
IPC分类号：
B25J15/06
代理机构：
苏州科权知识产权代理事务所(普通合伙) 32561
代理人：
卢平
法律状态：
授权
国省代码：
江苏省 苏州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-04-05 授权 授权
2024-03-26 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20240201
2024-03-08 公开 公开
共 50 条
[1]
一种自适应抓取晶圆双臂搬运机器人 [P]. 
林坚 ;
王彭 ;
吴国明 ;
王栋梁 .
中国专利 :CN117656037A ,2024-03-08
[2]
双臂搬运机器人 [P]. 
赵明扬 ;
魏强 ;
孙元 ;
谷侃锋 ;
李仕海 ;
朱思俊 ;
王琛元 ;
高英美 ;
郑锡宏 ;
张辉 ;
吴强 ;
池世春 ;
康浩博 .
中国专利 :CN210025280U ,2020-02-07
[3]
一种双臂搬运机器人 [P]. 
赵明扬 ;
魏强 ;
孙元 ;
谷侃锋 ;
李仕海 ;
朱思俊 ;
王琛元 ;
高英美 ;
郑锡宏 ;
张辉 ;
吴强 ;
池世春 ;
康浩博 .
中国专利 :CN111376232A ,2020-07-07
[4]
搬运机器人的自适应抓取装置 [P]. 
刘全民 ;
张召军 ;
张全涛 ;
梁忠楠 ;
倪红强 .
中国专利 :CN223199041U ,2025-08-08
[5]
一种晶圆搬运机器人 [P]. 
李胜保 ;
魏显贺 ;
牛广硕 ;
韩棋 ;
邹磊 ;
陈定 ;
杨升华 ;
李昌宇 ;
顾振 .
中国专利 :CN222831816U ,2025-05-06
[6]
晶圆盒搬运机器人 [P]. 
黄宗勇 ;
丁凯旋 ;
杨超 .
中国专利 :CN112936217A ,2021-06-11
[7]
晶圆盒搬运机器人 [P]. 
黄宗勇 ;
丁凯旋 ;
杨超 .
中国专利 :CN112936217B ,2025-03-11
[8]
晶圆盒搬运机器人 [P]. 
黄宗勇 ;
丁凯旋 ;
杨超 .
中国专利 :CN215037510U ,2021-12-07
[9]
晶圆盒搬运机器人 [P]. 
黄宗勇 ;
丁凯旋 ;
杨超 .
中国专利 :CN215318653U ,2021-12-28
[10]
晶圆搬运机器人 [P]. 
黎江华 ;
赵万秋 ;
杨敉琳 ;
吴浩田 ;
边旭 .
中国专利 :CN117359591A ,2024-01-09
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