基于改进YOLOv5的小样本轨道交通障碍物检测方法及系统

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专利类型
发明
申请号
CN202410115966.3
申请日
2024-01-26
公开(公告)号
CN117975411A
公开(公告)日
2024-05-03
发明(设计)人
张子俊 于天剑 伍珣 刘畅
申请人
中南大学
申请人地址
410083 湖南省长沙市麓山南路932号
IPC主分类号
G06V20/58
IPC分类号
G06N3/0464 G06V10/25 G06V10/774 G06V10/776 G06V10/82
代理机构
长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213
代理人
魏巍
法律状态
实质审查的生效
国省代码
湖南省 长沙市
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共 50 条
[1]
基于改进YOLOv5的道路小障碍物检测方法及其应用 [P]. 
叶蕾 ;
邹国弘 ;
潘银 ;
梁珺艺 .
中国专利 :CN117911985A ,2024-04-19
[2]
轨道交通车辆的障碍物检测方法及系统 [P]. 
李文杰 ;
包学海 ;
谢烨 ;
石晶 ;
谢恒 ;
宋璟波 ;
何卓亚 .
中国专利 :CN113486783A ,2021-10-08
[3]
基于大模型的轨道交通障碍物生成及检测方法和系统 [P]. 
杨明 ;
钱烨强 ;
王子炫 ;
王春香 .
中国专利 :CN121121691A ,2025-12-12
[4]
一种基于改进卷积神经网络的轨道交通障碍物检测方法 [P]. 
贺德强 ;
邹智恒 ;
陈彦君 ;
李先旺 ;
李凯 ;
邱晔枫 .
中国专利 :CN113486726A ,2021-10-08
[5]
一种基于智能识别的轨道交通障碍物检测方法及系统 [P]. 
梁小强 ;
刘俊 ;
吴鹏程 ;
常军军 ;
田建永 .
中国专利 :CN120853135A ,2025-10-28
[6]
一种基于深度学习的轨道交通障碍物检测方法 [P]. 
贺德强 ;
邹智恒 ;
刘力琼 ;
陈彦君 ;
徐伟倡 ;
李先旺 ;
李凯 ;
邱晔枫 ;
任若晨 .
中国专利 :CN112633176A ,2021-04-09
[7]
基于小样本持续学习模型的轨道交通障碍物识别方法 [P]. 
吕彦锋 ;
李致远 ;
商迪 ;
乔红 .
中国专利 :CN118334432A ,2024-07-12
[8]
基于小样本持续学习模型的轨道交通障碍物识别方法 [P]. 
吕彦锋 ;
李致远 ;
商迪 ;
乔红 .
中国专利 :CN118334432B ,2025-04-29
[9]
一种轨道交通障碍物检测方法、设备及介质 [P]. 
申士玉 ;
赵威阳 ;
夏振东 ;
马永恒 ;
郑承鑫 ;
郭掾龙 .
中国专利 :CN116486367B ,2025-08-29
[10]
基于悬挂轨道的障碍物检测方法、装置及系统 [P]. 
邓雪 ;
张楠 ;
吴双 .
中国专利 :CN115598656A ,2023-01-13