基于小样本持续学习模型的轨道交通障碍物识别方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410489543.8

申请日：

2024-04-23

公开(公告)号：

CN118334432B

公开(公告)日：

2025-04-29

发明(设计)人：

吕彦锋李致远商迪乔红

申请人：

中国科学院自动化研究所

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

G06V10/764

IPC分类号：

G06V10/20 G06V10/25 G06V10/774 G06N3/0442 G06V10/28 G06V20/40 G06F18/10 G06F18/24 G06F18/25 G06N3/084 G06V10/80

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

刘雯

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 10/764申请日:20240423
2025-04-29	授权	授权
2024-07-12	公开	公开

共 50 条

[1]

基于小样本持续学习模型的轨道交通障碍物识别方法 [P].

吕彦锋 ;

李致远 ;

商迪 ;

乔红 .

中国专利 :CN118334432A ,2024-07-12

[2]

轨道交通障碍物识别方法及装置 [P].

陈逸 ;

周伯尼 ;

方伟 ;

张楠乔 ;

向润梓 ;

肖孟 ;

郭佳 .

中国专利 :CN118657964A ,2024-09-17

[3]

一种基于模型轻量化的轨道交通障碍物识别方法及装置 [P].

黄昱晨 ;

盛洁 ;

吴澄 ;

张瑾 ;

谢劼 ;

薛沛楠 .

中国专利 :CN118379715B ,2025-11-04

[4]

一种基于模型轻量化的轨道交通障碍物识别方法及装置 [P].

黄昱晨 ;

盛洁 ;

吴澄 ;

张瑾 ;

谢劼 ;

薛沛楠 .

中国专利 :CN118379715A ,2024-07-23

[5]

基于改进YOLOv5的小样本轨道交通障碍物检测方法及系统 [P].

张子俊 ;

于天剑 ;

伍珣 ;

刘畅 .

中国专利 :CN117975411A ,2024-05-03

[6]

基于机器学习的障碍物识别方法 [P].

吴军 ;

唐颖 ;

张宪光 .

中国专利 :CN115100633B ,2022-09-23

[7]

基于机器视觉的轨道交通车站障碍物监测方法及装置 [P].

杨红运 ;

韩震宇 ;

史纪鑫 ;

刘锐 ;

张奕 ;

陈昌进 ;

赵闻强 ;

谢烨 .

中国专利 :CN119992476A ,2025-05-13

[8]

一种基于激光雷达的多策略轨道交通障碍物识别方法 [P].

贺德强 ;

邹智恒 ;

陈彦君 ;

李凯 ;

马瑞 ;

王一博 ;

李先旺 .

中国专利 :CN113569915A ,2021-10-29

[9]

一种基于激光雷达的多策略轨道交通障碍物识别方法 [P].

贺德强 ;

邹智恒 ;

陈彦君 ;

李凯 ;

马瑞 ;

王一博 ;

李先旺 .

中国专利 :CN113569915B ,2024-04-02

[10]

障碍物识别方法、障碍物识别模型训练方法 [P].

苏金明 ;

段祎婷 ;

赵佳伟 ;

杨旺旺 ;

郭亭佚 ;

罗钧峰 ;

魏晓林 .

中国专利 :CN116311157B ,2025-11-21

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