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自动驾驶混合交通流安全状态的确定系统及方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311713890.6
申请日：
2023-12-13
公开(公告)号：
CN118038698A
公开(公告)日：
2024-05-14
发明(设计)人：
支野 张政平 周文辉 刘榴 胡雁宾 王杨谨
申请人：
公安部道路交通安全研究中心
申请人地址：
100062 北京市东城区崇文门外大街3号B座14层
IPC主分类号：
G08G1/0967
IPC分类号：
G08G1/0968 G08G1/16 G08G1/01
代理机构：
北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250
代理人：
唐岩
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-11-29 授权 授权
2024-05-14 公开 公开
2024-05-31 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G08G 1/0967申请日:20231213
共 50 条
[1]
自动驾驶混合交通流安全状态的确定系统及方法 [P]. 
支野 ;
张政平 ;
周文辉 ;
刘榴 ;
胡雁宾 ;
王杨谨 .
中国专利 :CN118038698B ,2024-11-29
[2]
基于混合交通流状态下的自动驾驶车辆控制方法及系统 [P]. 
郭宇奇 ;
李斌 ;
衣倩 ;
孙昕 ;
查文斌 .
中国专利 :CN110083162B ,2019-08-02
[3]
自动驾驶安全性的确定方法及确定装置 [P]. 
荆帅 ;
曹斌 .
中国专利 :CN115158362B ,2025-12-23
[4]
混合交通流环境下以自动驾驶轨迹消散交通激波的方法 [P]. 
徐铖铖 ;
莫静波 ;
蒋璇 ;
邵永成 .
中国专利 :CN118470957A ,2024-08-09
[5]
混合交通流环境下以自动驾驶轨迹消散交通激波的方法 [P]. 
徐铖铖 ;
莫静波 ;
蒋璇 ;
邵永成 .
中国专利 :CN118470957B ,2025-10-14
[6]
混合自动驾驶交通流流速密能图谱构建方法及系统 [P]. 
谭哲 ;
郝运泽 ;
陈旭中 ;
黄健畅 ;
彭泳鑫 ;
施翰朝 ;
宋国华 .
中国专利 :CN117079459B ,2024-09-27
[7]
基于可控交通流的自动驾驶测试系统及方法 [P]. 
瓮增强 .
中国专利 :CN112816226A ,2021-05-18
[8]
驾驶策略的确定方法、装置及自动驾驶车辆 [P]. 
田贵彬 ;
常松涛 ;
上官蓝田 .
中国专利 :CN114987515A ,2022-09-02
[9]
一种面向混合交通流的自动驾驶分层决策方法 [P]. 
李雪原 ;
杨帆 ;
杜明刚 ;
姜雨彤 ;
刘琦 ;
李翔宇 .
中国专利 :CN118953386A ,2024-11-15
[10]
一种自动驾驶混合交通流车辆跟驰预测方法与系统 [P]. 
郑元 ;
李深 ;
左文强 ;
刘擎超 ;
陈志军 ;
谢宸易 .
中国专利 :CN119516774B ,2025-09-02
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