一种面向混合交通流的自动驾驶分层决策方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411291030.2

申请日：

2024-09-14

公开(公告)号：

CN118953386A

公开(公告)日：

2024-11-15

发明(设计)人：

李雪原杨帆杜明刚姜雨彤刘琦李翔宇

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

B60W50/00

IPC分类号：

B60W60/00 G06N3/0464

代理机构：

北京盛广信合知识产权代理有限公司 16117

代理人：

张军艳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 50/00申请日:20240914
2024-11-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种面向混合交通流的网联自动驾驶汽车通信与协同控制方法 [P].

冷甦鹏 ;

廖熙雯 ;

李天扬 ;

张科 .

中国专利 :CN119964387A ,2025-05-09

[2]

自动驾驶混合交通流安全状态的确定系统及方法 [P].

支野 ;

张政平 ;

周文辉 ;

刘榴 ;

胡雁宾 ;

王杨谨 .

中国专利 :CN118038698B ,2024-11-29

[3]

自动驾驶混合交通流安全状态的确定系统及方法 [P].

支野 ;

张政平 ;

周文辉 ;

刘榴 ;

胡雁宾 ;

王杨谨 .

中国专利 :CN118038698A ,2024-05-14

[4]

混合交通流环境下以自动驾驶轨迹消散交通激波的方法 [P].

徐铖铖 ;

莫静波 ;

蒋璇 ;

邵永成 .

中国专利 :CN118470957A ,2024-08-09

[5]

混合交通流环境下以自动驾驶轨迹消散交通激波的方法 [P].

徐铖铖 ;

莫静波 ;

蒋璇 ;

邵永成 .

中国专利 :CN118470957B ,2025-10-14

[6]

一种面向新型混合交通流的分流区交通流分配方法 [P].

邢茹茹 ;

梁译文 ;

杨涛 ;

张兴华 ;

刘娇艳 ;

潘国荣 ;

李佳奕 .

中国专利 :CN120071614A ,2025-05-30

[7]

面向自动驾驶规划控制测试的交通流仿真系统与仿真方法 [P].

周勇 ;

张阳刚 ;

陈振武 ;

吕国林 ;

田锋 ;

黄志军 .

中国专利 :CN115344503A ,2022-11-15

[8]

一种自动驾驶混合交通流车辆跟驰预测方法与系统 [P].

郑元 ;

李深 ;

左文强 ;

刘擎超 ;

陈志军 ;

谢宸易 .

中国专利 :CN119516774B ,2025-09-02

[9]

一种自动驾驶混合交通流车辆跟驰预测方法与系统 [P].

郑元 ;

李深 ;

左文强 ;

刘擎超 ;

陈志军 ;

谢宸易 .

中国专利 :CN119516774A ,2025-02-25

[10]

一种面向无人有人混合交通流的协同变道决策方法 [P].

范新科 ;

宛岩 ;

郭璘 ;

王韩麒 ;

邢斌斌 ;

范潇莹 ;

戴俊威 .

中国专利 :CN119007479B ,2025-02-28

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