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一种多智能体系统在合围控制中的自适应容错控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410581788.3
申请日：
2024-05-11
公开(公告)号：
CN118151544A
公开(公告)日：
2024-06-07
发明(设计)人：
伊枭剑
方紫迎
许涛
申请人：
北京理工大学长三角研究院（嘉兴）
申请人地址：
314018 浙江省嘉兴市秀洲区油车港镇东方北路1940号
IPC主分类号：
G05B13/04
IPC分类号：
代理机构：
北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465
代理人：
郭米琪
法律状态：
授权
国省代码：
北京市
市辖区
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-07-23 | 授权 | 授权 |
| 2024-06-07 | 公开 | 公开 |
| 2024-06-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240511 |