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一种多智能体自适应协同容错跟踪控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311391200.X
申请日：
2023-10-25
公开(公告)号：
CN117687434A
公开(公告)日：
2024-03-12
发明(设计)人：
张坤 张一格 罗世杰 陈子康
申请人：
北京航空航天大学
申请人地址：
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号：
G05D1/695
IPC分类号：
G05D109/20
代理机构：
北京慧泉知识产权代理有限公司 11232
代理人：
王顺荣;唐爱华
法律状态：
公开
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-03-12 公开 公开
2024-03-29 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20231025
2024-11-12 授权 授权
共 50 条
[1]
一种多智能体自适应协同容错跟踪控制方法 [P]. 
张坤 ;
张一格 ;
罗世杰 ;
陈子康 .
中国专利 :CN117687434B ,2024-11-12
[2]
多智能体自适应协同容错跟踪方法、装置及设备 [P]. 
张普 ;
赵迪 ;
张佳龙 ;
武莉 ;
张新雨 ;
杨延西 .
中国专利 :CN120891744A ,2025-11-04
[3]
多智能体自适应协同容错控制方法、装置、设备及介质 [P]. 
张普 ;
赵迪 ;
张佳龙 ;
万文娅 ;
李艳恺 ;
胡冠杰 .
中国专利 :CN120871627A ,2025-10-31
[4]
一种通用非线性多智能体分层自适应容错协同控制方法 [P]. 
余自权 ;
周瑞丰 ;
孙朋悦 ;
姜斌 ;
程月华 .
中国专利 :CN116661300B ,2024-03-29
[5]
一类多智能体系统自适应神经网络协同容错控制方法 [P]. 
徐培桐 ;
董国伟 ;
李克文 .
中国专利 :CN120508140B ,2025-12-09
[6]
一类多智能体系统自适应神经网络协同容错控制方法 [P]. 
徐培桐 ;
董国伟 ;
李克文 .
中国专利 :CN120508140A ,2025-08-19
[7]
一种机械臂自适应容错控制方法 [P]. 
陈龙 ;
方剑 ;
颜斌 ;
张显飞 ;
刘公致 ;
郑雪峰 .
中国专利 :CN115524966A ,2022-12-27
[8]
一种基于拓扑重构的多智能体系统协同容错跟踪控制方法及系统 [P]. 
杨荟僚 ;
郁文华 ;
吴大伟 ;
王昱 ;
雍可南 .
中国专利 :CN119717516A ,2025-03-28
[9]
一种基于拓扑重构的多智能体系统协同容错跟踪控制方法及系统 [P]. 
杨荟僚 ;
郁文华 ;
吴大伟 ;
王昱 ;
雍可南 .
中国专利 :CN119717516B ,2025-10-03
[10]
一种多智能体系统在合围控制中的自适应容错控制方法 [P]. 
伊枭剑 ;
方紫迎 ;
许涛 .
中国专利 :CN118151544A ,2024-06-07
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