基于视觉定位和虚拟现实技术的机器人遥操作系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311610218.4

申请日：

2023-11-29

公开(公告)号：

CN117584123A

公开(公告)日：

2024-02-23

发明(设计)人：

林子骜肖聚亮赵炜牛一凡龙晖午朱林

申请人：

天津大学

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06T17/00 G06T19/00 G06T7/70 G06T7/80 G06T1/00 G06F3/01

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

张建中

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231129
2024-02-23	公开	公开

共 50 条

[1]

基于虚拟现实技术的鼠标操作系统 [P].

梁志君 ;

蔡泽凡 ;

杨小东 ;

吴锦麟 ;

何醒燊 ;

周虹 ;

牛俊英 ;

庄涌源 .

中国专利 :CN214751797U ,2021-11-16

[2]

基于虚拟现实机器人灵巧手遥操作平台 [P].

周思跃 ;

龚振帮 ;

袁俊 .

中国专利 :CN100484726C ,2006-10-11

[3]

机器人的遥操作系统及遥操作控制方法 [P].

杨海涛 ;

丰飞 .

中国专利 :CN111515951A ,2020-08-11

[4]

基于虚拟现实机器人遥操作技术的鸟类控制系统及方法 [P].

高华 .

中国专利 :CN104635579B ,2015-05-20

[5]

基于电磁力反馈和增强现实的机器人遥操作系统和方法 [P].

杜广龙 .

中国专利 :CN110815258A ,2020-02-21

[6]

基于WebRTC的机器人遥操作系统 [P].

王景川 ;

曹金龙 ;

马叶 ;

柳泽宇 .

中国专利 :CN107249011A ,2017-10-13

[7]

用于空间机器人的遥操作系统和遥操作方法 [P].

郭崇滨 ;

郑鹏飞 ;

尹增山 .

中国专利 :CN116214549B ,2024-03-01

[8]

基于虚拟现实技术的绝缘斗臂车仿真操作系统 [P].

郝爱民 ;

梁晓辉 ;

杨文军 ;

郭健 ;

杨光 ;

韩若冰 ;

郭毓 ;

莫理涛 .

中国专利 :CN109992118A ,2019-07-09

[9]

一种基于VR的机器人遥操作系统及其遥操作方法 [P].

朱健 ;

刘宁 ;

殷俊 ;

高晓宁 ;

孙叶旭 ;

刘恒门 ;

吴予乐 ;

李博 .

中国专利 :CN110682291A ,2020-01-14

[10]

基于虚拟现实的机器人视觉定位仿真方法及其仿真装置 [P].

丁伟利 ;

郝增号 ;

向天鹤 ;

华长春 ;

杨庆 .

中国专利 :CN112750167A ,2021-05-04

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