一种仿生欠驱动夹爪

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202321783920.6

申请日：

2023-07-09

公开(公告)号：

CN220463944U

公开(公告)日：

2024-02-09

发明(设计)人：

李春磊陈久朋涂志成杨光彭真

申请人：

昆明理工大学

申请人地址：

650093 云南省昆明市五华区学府路253号

IPC主分类号：

B25J15/10

IPC分类号：

B25J15/02

代理机构：

昆明鼎极知识产权代理事务所(普通合伙) 53228

代理人：

陈波

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

云南省昆明市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-04	专利权的终止	未缴年费专利权终止IPC(主分类):B25J 15/10申请日:20230709授权公告日:20240209
2024-02-09	授权	授权

共 50 条

[1]

一种欠驱动自适应两指夹爪 [P].

刘冬 ;

丛明 ;

缪跃 ;

吕志 .

中国专利 :CN110614648A ,2019-12-27

[2]

一种夹爪驱动结构 [P].

王慧 ;

蔡奇陵 .

中国专利 :CN214238294U ,2021-09-21

[3]

单爪夹取欠驱动水果采摘器 [P].

杨贺绪 ;

高玉 ;

铁彦清 ;

李树军 ;

张训义 ;

张旺 .

中国专利 :CN211509862U ,2020-09-18

[4]

一种舵机驱动的机械夹爪 [P].

包永强 ;

王建华 ;

邵斌 ;

卜琰 ;

徐子辉 .

中国专利 :CN223223421U ,2025-08-15

[5]

一种欠驱动仿生手腕装置 [P].

王延超 ;

朱金营 ;

田野 ;

姜银来 ;

横井浩史 .

中国专利 :CN211388855U ,2020-09-01

[6]

一种夹爪驱动结构 [P].

王慧 ;

蔡奇陵 .

中国专利 :CN112405584A ,2021-02-26

[7]

一种夹爪驱动装置 [P].

袁丹 ;

陈志超 ;

陈涛 .

中国专利 :CN217097822U ,2022-08-02

[8]

一种夹爪驱动装置 [P].

颜志红 ;

庄超新 .

中国专利 :CN217292378U ,2022-08-26

[9]

一种欠驱动三爪夹持装置 [P].

唐伟 ;

赵嘉彬 ;

张家园 .

中国专利 :CN207616596U ,2018-07-17

[10]

一种仿生柔性夹爪机械臂 [P].

侯武俊 ;

张家伟 ;

徐继范 ;

王昊 ;

戴鹏飞 ;

夏健平 ;

林盛昌 ;

胡玉彬 .

中国专利 :CN218018520U ,2022-12-13

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