一种欠驱动仿生手腕装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201922237905.1

申请日：

2019-12-13

公开(公告)号：

CN211388855U

公开(公告)日：

2020-09-01

发明(设计)人：

王延超朱金营田野姜银来横井浩史

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

A61F258

代理机构：

北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11591

代理人：

彭秀丽

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-02	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20191213 授权公告日:20200901 终止日期:20211213
2020-09-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种欠驱动仿生手腕装置 [P].

王延超 ;

朱金营 ;

田野 ;

姜银来 ;

横井浩史 .

中国专利 :CN110948516A ,2020-04-03

[2]

一种欠驱动仿生手腕装置 [P].

王延超 ;

朱金营 ;

田野 ;

姜银来 ;

横井浩史 .

中国专利 :CN110948516B ,2024-08-23

[3]

仿生手腕 [P].

邵光震 .

中国专利 :CN202342008U ,2012-07-25

[4]

仿生手腕 [P].

邵光震 .

中国专利 :CN102266220A ,2011-12-07

[5]

一种新型仿生手腕部装置 [P].

潘国诚 ;

郭鹏 .

中国专利 :CN215920517U ,2022-03-01

[6]

仿生手腕、仿生手和机械臂 [P].

程二亭 ;

姚秀军 ;

桂晨光 .

中国专利 :CN111300477B ,2020-06-19

[7]

一种仿生手腕部装置 [P].

石萍 ;

方开心 ;

喻洪流 ;

孟巧玲 .

中国专利 :CN112494187A ,2021-03-16

[8]

仿生手装置及其手腕装置 [P].

沈彪 ;

倪华良 .

中国专利 :CN213647607U ,2021-07-09

[9]

一种掰手腕仿生手 [P].

赵顺 ;

张翔 .

中国专利 :CN210992840U ,2020-07-14

[10]

一种滑块式直接欠驱动仿生手装置 [P].

王荣阳 ;

牛浩天 .

中国专利 :CN215093663U ,2021-12-10

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