一种滑块式直接欠驱动仿生手装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202121577766.8

申请日：

2021-07-09

公开(公告)号：

CN215093663U

公开(公告)日：

2021-12-10

发明(设计)人：

王荣阳牛浩天

申请人：

申请人地址：

100176 北京市朝阳区北京经济技术开发区经海三路18号5幢1至6层607

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344

代理人：

马淑媛

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种欠驱动仿生手腕装置 [P].

王延超 ;

朱金营 ;

田野 ;

姜银来 ;

横井浩史 .

中国专利 :CN211388855U ,2020-09-01

[2]

连杆滑块式欠驱动仿生机器人手装置 [P].

张卫珠 .

中国专利 :CN202241307U ,2012-05-30

[3]

一种舵机驱动式仿生手指 [P].

李长安 ;

孟晓 ;

杜雪 ;

苏奕欣 ;

王宁宁 .

中国专利 :CN213674164U ,2021-07-13

[4]

一种仿生手装置的旋转驱动机构 [P].

张爵然 ;

钱力韬 .

中国专利 :CN215093586U ,2021-12-10

[5]

一种仿生手用的关节康复驱动装置 [P].

杨尚东 .

中国专利 :CN215132738U ,2021-12-14

[6]

一种仿生手指及其仿生手 [P].

米召礼 .

中国专利 :CN213674166U ,2021-07-13

[7]

一种仿生手指机构和仿生手装置 [P].

谭智锋 .

中国专利 :CN218364756U ,2023-01-24

[8]

一种机械仿生手 [P].

房文强 ;

韩立兵 ;

王睿 ;

姜恩开 ;

李渊 ;

任泽临 ;

刘旭蒙 ;

朱申奥 ;

郭成伟 ;

梁文雅 .

中国专利 :CN214163057U ,2021-09-10

[9]

一种仿生手装置 [P].

沈彪 ;

倪华良 .

中国专利 :CN213647550U ,2021-07-09

[10]

一种自适应仿生手的驱动装置 [P].

米召礼 .

中国专利 :CN213674170U ,2021-07-13

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