一种自适应仿生手的驱动装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022390130.4

申请日：

2020-10-25

公开(公告)号：

CN213674170U

公开(公告)日：

2021-07-13

发明(设计)人：

米召礼

申请人：

申请人地址：

055550 河北省邢台市宁晋县大曹庄南镇村

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1502 B25J1510 A61F254

代理机构：

石家庄中和昇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 13145

代理人：

吴凤霞

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种自适应仿生手的驱动装置 [P].

米召礼 .

中国专利 :CN112123362A ,2020-12-25

[2]

表面自适应柔性仿生手指 [P].

皮杰 ;

柳军 ;

徐磊 ;

周科宏 ;

钱明艳 ;

夏礼如 .

中国专利 :CN211278451U ,2020-08-18

[3]

一种仿生手用的关节康复驱动装置 [P].

杨尚东 .

中国专利 :CN215132738U ,2021-12-14

[4]

一种欠驱动仿生手装置 [P].

吴青聪 ;

熊传国 ;

赵世闻 ;

田上扬 ;

钱烁烁 .

中国专利 :CN112959343B ,2021-06-15

[5]

一种仿生手指关节康复驱动装置 [P].

孟铭强 .

中国专利 :CN211485531U ,2020-09-15

[6]

一种欠驱动仿生手腕装置 [P].

王延超 ;

朱金营 ;

田野 ;

姜银来 ;

横井浩史 .

中国专利 :CN211388855U ,2020-09-01

[7]

一种仿生手指及其仿生手 [P].

米召礼 .

中国专利 :CN213674166U ,2021-07-13

[8]

一种仿生手指机构和仿生手装置 [P].

谭智锋 .

中国专利 :CN218364756U ,2023-01-24

[9]

一种仿生手装置的旋转驱动机构 [P].

张爵然 ;

钱力韬 .

中国专利 :CN215093586U ,2021-12-10

[10]

一种智能仿生手 [P].

张峰玮 ;

吴皓杰 ;

马鑫洁 ;

刘宇 ;

杨昕宜 ;

刘松林 ;

陈海辉 ;

缪君 .

中国专利 :CN223601580U ,2025-11-28

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