一种欠驱动仿生手装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110086130.1

申请日：

2021-01-22

公开(公告)号：

CN112959343B

公开(公告)日：

2021-06-15

发明(设计)人：

吴青聪熊传国赵世闻田上扬钱烁烁

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1502 B25J1308

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

张弛

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-15	公开	公开
2022-08-05	授权	授权
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20210122

共 50 条

[1]

一种自适应仿生手的驱动装置 [P].

米召礼 .

中国专利 :CN112123362A ,2020-12-25

[2]

一种自适应仿生手的驱动装置 [P].

米召礼 .

中国专利 :CN213674170U ,2021-07-13

[3]

一种仿生手指关节康复驱动装置 [P].

孟铭强 .

中国专利 :CN211485531U ,2020-09-15

[4]

一种仿生手用的关节康复驱动装置 [P].

杨尚东 .

中国专利 :CN215132738U ,2021-12-14

[5]

一种仿生手指关节康复驱动装置 [P].

孟铭强 .

中国专利 :CN110876670A ,2020-03-13

[6]

一种用于仿生手的液压驱动方法和装置 [P].

李兴龙 .

中国专利 :CN114714380A ,2022-07-08

[7]

一种智能仿生手 [P].

张峰玮 ;

吴皓杰 ;

马鑫洁 ;

刘宇 ;

杨昕宜 ;

刘松林 ;

陈海辉 ;

缪君 .

中国专利 :CN223601580U ,2025-11-28

[8]

一种多功能仿生手 [P].

米召礼 .

中国专利 :CN221640907U ,2024-09-03

[9]

一种仿生手术器械和仿生手术器械套件 [P].

杨波 ;

王林辉 ;

肖亮 ;

孙颖浩 .

中国专利 :CN208725874U ,2019-04-12

[10]

一种欠驱动仿生脚踝关节结构 [P].

高岑晖 ;

张涛 ;

龚圆杰 ;

郑秀谦 .

中国专利 :CN217345544U ,2022-09-02

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