一种欠驱动仿生脚踝关节结构

被引：0

申请号：

CN202220146978.9

申请日：

2022-01-19

公开(公告)号：

CN217345544U

公开(公告)日：

2022-09-02

发明(设计)人：

高岑晖张涛龚圆杰郑秀谦

申请人：

申请人地址：

528311 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社区环镇东路南1号C栋二楼之一

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

深圳高智量知识产权代理有限公司 44851

代理人：

姚启迪

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种仿生脚踝关节 [P].

高岑晖 ;

郑秀谦 ;

龚圆杰 ;

张涛 ;

赵保文 ;

宋华 ;

詹犇 .

中国专利 :CN218082779U ,2022-12-20

[2]

柔性仿生脚踝关节绳索驱动结构 [P].

郭凯 ;

刘明辉 ;

杨洪波 ;

刘畅 .

中国专利 :CN117796975A ,2024-04-02

[3]

柔性仿生脚踝关节 [P].

郭凯 ;

杨洪波 ;

胡旭晖 ;

张森浩 .

中国专利 :CN117814970A ,2024-04-05

[4]

踝关节结构及人型玩具 [P].

莫金湖 ;

汤冠华 .

中国专利 :CN222900182U ,2025-05-27

[5]

一种冗余驱动的变刚度脚踝关节结构及其控制方法 [P].

管宇翔 ;

祝兴 ;

陈亦伦 ;

陈同庆 .

中国专利 :CN120680551A ,2025-09-23

[6]

一种机器人二自由度踝关节结构模块 [P].

陈天祥 ;

张锐 .

中国专利 :CN113978569A ,2022-01-28

[7]

万向踝关节结构 [P].

陈谢士 .

中国专利 :CN201752444U ,2011-03-02

[8]

踝关节结构及机器人 [P].

冷晓琨 ;

黄剑锋 ;

吴雨璁 ;

杨金 ;

何治成 ;

白学林 .

中国专利 :CN209774696U ,2019-12-13

[9]

踝关节结构及机器人 [P].

丁宏钰 ;

胡毅森 ;

李建 .

中国专利 :CN112643660A ,2021-04-13

[10]

人工踝关节结构 [P].

韩春森 ;

郑荣结 .

中国专利 :CN2817775Y ,2006-09-20

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