仿生手腕、仿生手和机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010147523.4

申请日：

2020-03-05

公开(公告)号：

CN111300477B

公开(公告)日：

2020-06-19

发明(设计)人：

程二亭姚秀军桂晨光

申请人：

申请人地址：

100176 北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J1500

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205

代理人：

弋梅梅;臧建明

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-14	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 17/02 变更事项:专利权人变更前:京东数科海益信息科技有限公司变更后:京东科技信息技术有限公司变更事项:地址变更前:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601 变更后:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
2020-06-19	公开	公开
2020-07-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20200305
2021-12-14	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 17/02 变更事项:专利权人变更前:北京海益同展信息科技有限公司变更后:京东数科海益信息科技有限公司变更事项:地址变更前:100176 北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601 变更后:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
2021-09-07	授权	授权

共 50 条

[1]

仿生手腕 [P].

邵光震 .

中国专利 :CN202342008U ,2012-07-25

[2]

仿生手腕 [P].

邵光震 .

中国专利 :CN102266220A ,2011-12-07

[3]

仿生手腕结构、仿生手结构及机器人 [P].

姚秀军 ;

程二亭 ;

崔丽华 .

中国专利 :CN213259552U ,2021-05-25

[4]

智能仿生手小臂及智能仿生手 [P].

韩璧丞 ;

汪文广 ;

王浩旋 ;

杨钊祎 ;

阿迪斯 .

中国专利 :CN222177798U ,2024-12-17

[5]

一种仿生手腕部装置 [P].

石萍 ;

方开心 ;

喻洪流 ;

孟巧玲 .

中国专利 :CN112494187A ,2021-03-16

[6]

用于仿生手的手指结构、仿生手及仿生机器人 [P].

程二亭 ;

姚秀军 ;

崔丽华 .

中国专利 :CN213999514U ,2021-08-20

[7]

基于仿生手的机械臂视觉协同系统 [P].

王刚 ;

谭文君 ;

王爽 ;

张楠 ;

吴斌 ;

丛元英 ;

孙敏 ;

景淑帆 .

中国专利 :CN118721271B ,2024-12-27

[8]

一种欠驱动仿生手腕装置 [P].

王延超 ;

朱金营 ;

田野 ;

姜银来 ;

横井浩史 .

中国专利 :CN211388855U ,2020-09-01

[9]

基于仿生手的机械臂视觉协同系统 [P].

王刚 ;

谭文君 ;

王爽 ;

张楠 ;

吴斌 ;

丛元英 ;

孙敏 ;

景淑帆 .

中国专利 :CN118721271A ,2024-10-01

[10]

一种欠驱动仿生手腕装置 [P].

王延超 ;

朱金营 ;

田野 ;

姜银来 ;

横井浩史 .

中国专利 :CN110948516A ,2020-04-03

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