一种基于分数次幂的一致性卡尔曼滤波状态估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311716539.2

申请日：

2023-12-14

公开(公告)号：

CN117713750B

公开(公告)日：

2024-05-17

发明(设计)人：

卞士瑶王冰王万成白冬晓

申请人：

河海大学

申请人地址：

210024 江苏省南京市鼓楼区西康路1号

IPC主分类号：

H03H21/00

IPC分类号：

H03H17/02

代理机构：

南京科睿航专利代理事务所(普通合伙) 32836

代理人：

许小莉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):H03H 21/00申请日:20231214
2024-05-17	授权	授权
2024-03-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于分数次幂的一致性卡尔曼滤波状态估计方法 [P].

卞士瑶 ;

王冰 ;

王万成 ;

白冬晓 .

中国专利 :CN117713750A ,2024-03-15

[2]

一种基于容积卡尔曼滤波算法的分布式状态估计方法 [P].

陈从颜 ;

宋文彬 ;

李宇 ;

范波 ;

李世华 .

中国专利 :CN110289989A ,2019-09-27

[3]

通信链路故障下传感器网络分布式一致性卡尔曼滤波方法 [P].

史建涛 ;

陈想 ;

刘安宁 ;

张文莉 ;

陈闯 .

中国专利 :CN117895920B ,2024-05-17

[4]

通信链路故障下传感器网络分布式一致性卡尔曼滤波方法 [P].

史建涛 ;

陈想 ;

刘安宁 ;

张文莉 ;

陈闯 .

中国专利 :CN117895920A ,2024-04-16

[5]

一种基于信息加权的一致性滤波方法 [P].

石义芳 ;

方伟业 ;

郭云飞 ;

彭冬亮 .

中国专利 :CN113242524B ,2021-08-10

[6]

一种基于改进卡尔曼滤波的汽车状态估计方法 [P].

万超一 ;

胡浩 ;

涂然 ;

余进洋 ;

张晋滔 ;

王治中 .

中国专利 :CN118343139A ,2024-07-16

[7]

基于联邦卡尔曼滤波的双足机器人行走质心状态估计方法 [P].

黄强 ;

赖俊杭 ;

陈学超 ;

余张国 ;

高峻峣 ;

李庆庆 ;

李超 .

中国专利 :CN115183779B ,2025-06-03

[8]

一种带噪声估计器的自适应无迹卡尔曼滤波状态估计方法 [P].

周卫东 ;

侯佳欣 ;

张周 ;

陈晨 ;

张聪 ;

单承豪 ;

郭坤 ;

姜子浩 ;

黄吕芳 .

中国专利 :CN111985093B ,2020-11-24

[9]

基于自适应速率因子的卡尔曼一致性滤波器 [P].

刘瑜 ;

刘俊 ;

王海鹏 ;

董凯 ;

徐从安 ;

孙顺 .

中国专利 :CN104539266B ,2015-04-22

[10]

一种基于容错容积卡尔曼滤波的多机电力系统弹性状态估计方法 [P].

王义 ;

鲁昌林 ;

张世达 ;

李忠文 ;

王要强 .

中国专利 :CN120933925A ,2025-11-11

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