基于联邦卡尔曼滤波的双足机器人行走质心状态估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210904539.4

申请日：

2022-07-29

公开(公告)号：

CN115183779B

公开(公告)日：

2025-06-03

发明(设计)人：

黄强赖俊杭陈学超余张国高峻峣李庆庆李超

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G05D1/43 G06F17/16

代理机构：

南京智造力知识产权代理有限公司 32382

代理人：

张明明

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于改进卡尔曼滤波的轮式机器人行进状态估计方法 [P].

刘前结 ;

辛汉藩 .

中国专利 :CN117406607B ,2024-03-19

[2]

一种基于改进卡尔曼滤波的轮式机器人行进状态估计方法 [P].

刘前结 ;

辛汉藩 .

中国专利 :CN117406607A ,2024-01-16

[3]

基于多传感器信息的双足机器人状态估计方法 [P].

甘春标 ;

陈勇铭 ;

张金霖 ;

黄伟迪 ;

雷华 .

中国专利 :CN120721079A ,2025-09-30

[4]

基于高阶容积卡尔曼滤波的配电网状态估计方法和装置 [P].

王海伦 ;

许大星 ;

苏磊 ;

程智辉 ;

秦岩 .

中国专利 :CN120999591A ,2025-11-21

[5]

一种基于容积卡尔曼滤波算法的分布式状态估计方法 [P].

陈从颜 ;

宋文彬 ;

李宇 ;

范波 ;

李世华 .

中国专利 :CN110289989A ,2019-09-27

[6]

基于卡尔曼布希滤波的连续时间状态估计方法 [P].

张华军 ;

谢德华 .

中国专利 :CN103166233A ,2013-06-19

[7]

基于卡尔曼滤波的无功补偿装置状态估计方法 [P].

张华军 ;

谢德华 .

中国专利 :CN103166232A ,2013-06-19

[8]

一种基于分数次幂的一致性卡尔曼滤波状态估计方法 [P].

卞士瑶 ;

王冰 ;

王万成 ;

白冬晓 .

中国专利 :CN117713750B ,2024-05-17

[9]

一种基于分数次幂的一致性卡尔曼滤波状态估计方法 [P].

卞士瑶 ;

王冰 ;

王万成 ;

白冬晓 .

中国专利 :CN117713750A ,2024-03-15

[10]

基于抗差秩卡尔曼滤波的轮式机器人状态估计方法及自主导航方法 [P].

常新中 ;

郜海超 ;

张二月 ;

任旭凯 ;

孙丽娜 ;

王嵩垚 ;

娄泰山 ;

陈沛 ;

余红奎 ;

李原厂 .

中国专利 :CN113532416B ,2024-09-17

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