一种基于改进卡尔曼滤波的轮式机器人行进状态估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311694201.1

申请日：

2023-12-12

公开(公告)号：

CN117406607A

公开(公告)日：

2024-01-16

发明(设计)人：

刘前结辛汉藩

申请人：

江西省汉达隆科技有限公司

申请人地址：

342506 江西省赣州市瑞金市经济技术开发区红井路南侧(江西省兴信玩具实业有限公司院内3号、6号厂房)

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

赣州智府晟泽知识产权代理事务所(普通合伙) 36128

代理人：

李琦

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-19	授权	授权
2024-02-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20231212
2024-01-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于改进卡尔曼滤波的轮式机器人行进状态估计方法 [P].

刘前结 ;

辛汉藩 .

中国专利 :CN117406607B ,2024-03-19

[2]

一种基于改进卡尔曼滤波的汽车状态估计方法 [P].

万超一 ;

胡浩 ;

涂然 ;

余进洋 ;

张晋滔 ;

王治中 .

中国专利 :CN118343139A ,2024-07-16

[3]

基于联邦卡尔曼滤波的双足机器人行走质心状态估计方法 [P].

黄强 ;

赖俊杭 ;

陈学超 ;

余张国 ;

高峻峣 ;

李庆庆 ;

李超 .

中国专利 :CN115183779B ,2025-06-03

[4]

基于抗差秩卡尔曼滤波的轮式机器人状态估计方法及自主导航方法 [P].

常新中 ;

郜海超 ;

张二月 ;

任旭凯 ;

孙丽娜 ;

王嵩垚 ;

娄泰山 ;

陈沛 ;

余红奎 ;

李原厂 .

中国专利 :CN113532416B ,2024-09-17

[5]

基于抗差秩卡尔曼滤波的轮式机器人状态估计方法及自主导航方法 [P].

常新中 ;

郜海超 ;

张二月 ;

任旭凯 ;

孙丽娜 ;

王嵩垚 ;

娄泰山 ;

陈沛 ;

余红奎 ;

李原厂 .

中国专利 :CN113532416A ,2021-10-22

[6]

基于卡尔曼滤波的无功补偿装置状态估计方法 [P].

张华军 ;

谢德华 .

中国专利 :CN103166232A ,2013-06-19

[7]

基于卡尔曼布希滤波的连续时间状态估计方法 [P].

张华军 ;

谢德华 .

中国专利 :CN103166233A ,2013-06-19

[8]

一种基于高阶无迹卡尔曼滤波的状态估计方法 [P].

张勇刚 ;

黄玉龙 ;

武哲民 ;

李宁 ;

王程程 ;

周广涛 ;

王国臣 ;

高伟 .

中国专利 :CN103278813A ,2013-09-04

[9]

一种基于卡尔曼滤波的气压估计方法 [P].

田浩 ;

刘清波 .

中国专利 :CN116086723B ,2025-11-07

[10]

基于平方根容积卡尔曼滤波的机器人穿刺控制方法及系统 [P].

黄志青 ;

余俊 ;

陈天戈 ;

林嘉俊 .

中国专利 :CN118285918A ,2024-07-05

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