一种基于RGBD图像的物料分割定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311407687.6

申请日：

2023-10-26

公开(公告)号：

CN117409022A

公开(公告)日：

2024-01-16

发明(设计)人：

田春岐柏利志徐薇蓉

申请人：

同济大学

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

G06T7/11

IPC分类号：

G06T7/30 G06N3/0455 G06N3/08

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

宣慧兰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/11申请日:20231026
2024-01-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于边缘强化模块的RGBD图像实例分割方法 [P].

李岩 ;

李鑫 ;

范玉魁 ;

施日生 ;

姜慧 ;

张子扬 .

中国专利 :CN117495883A ,2024-02-02

[2]

一种RGBD图像语义分割方法 [P].

林倞 ;

甘宇康 ;

李冠彬 ;

王青 .

中国专利 :CN107403430B ,2017-11-28

[3]

一种基于非对称交叉融合的RGBD图像语义分割方法 [P].

徐明亮 ;

杨好 ;

酒明远 ;

李书攀 ;

郭帅 .

中国专利 :CN120318828A ,2025-07-15

[4]

一种基于深度差分卷积的RGBD图像实例分割方法 [P].

李岩 ;

张子扬 ;

卢曾鹏 .

中国专利 :CN120431326A ,2025-08-05

[5]

一种基于RGBD图像与全残差网络的语义分割方法 [P].

张智军 ;

江锦东 ;

罗飞 .

中国专利 :CN108664974A ,2018-10-16

[6]

一种基于深度密度的RGBD图像语义分割优化方法 [P].

邓寒冰 ;

许童羽 ;

周云成 ;

徐静 .

中国专利 :CN109146886A ,2019-01-04

[7]

一种结合RGBD图像的镜面定位方法 [P].

夏子涛 ;

杨俊 ;

胡景晨 ;

郭震 .

中国专利 :CN114049399B ,2022-02-15

[8]

基于RGBD图像的实例分割方法及装置、检测系统 [P].

吕淑静 ;

吕岳 ;

周浙泉 ;

屠晓 .

中国专利 :CN114972741B ,2025-02-11

[9]

一种基于RGBD图像和语义分割的残差拟合抓取检测网络 [P].

张向燕 ;

张勤俭 ;

李海源 ;

沈勇 ;

王柯涵 ;

王勇 .

中国专利 :CN116664843B ,2024-02-20

[10]

一种基于RGBD图像和图像分割的路面平整度测量方法 [P].

包宏鑫 ;

张昊冉 ;

张益彬 .

中国专利 :CN118411355A ,2024-07-30

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