一种融合周边车辆交互信息的智能汽车轨迹预测系统及方法

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专利类型
发明
申请号
CN202111105338.X
申请日
2021-09-22
公开(公告)号
CN113954864B
公开(公告)日
2024-05-14
发明(设计)人
蔡英凤 胡启慧 滕成龙 饶中钰 王海 陈龙 李祎承 刘擎超 孙晓强
申请人
江苏大学
申请人地址
212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
IPC主分类号
B60W60/00
IPC分类号
B60W50/00 G06N3/042 G06N3/045 G06N3/0455 G06N3/0464 G06N3/08 G06F18/25
代理机构
代理人
法律状态
授权
国省代码
江苏省 镇江市
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共 50 条
[1]
一种融合周边车辆交互信息的智能汽车轨迹预测系统及方法 [P]. 
蔡英凤 ;
胡启慧 ;
滕成龙 ;
饶中钰 ;
王海 ;
陈龙 ;
李祎承 ;
刘擎超 ;
孙晓强 .
中国专利 :CN113954864A ,2022-01-21
[2]
考虑时空交互信息的车辆多模态轨迹预测方法及系统 [P]. 
靳立强 ;
郭梦迪 ;
滕飞 ;
周研博 ;
胡春岩 .
中国专利 :CN120126310A ,2025-06-10
[3]
考虑时空交互信息的车辆多模态轨迹预测方法及系统 [P]. 
靳立强 ;
郭梦迪 ;
滕飞 ;
周研博 ;
胡春岩 .
中国专利 :CN120126310B ,2025-10-28
[4]
一种无人驾驶汽车对周边车辆切入轨迹预测系统及方法 [P]. 
郭景华 ;
何智飞 ;
王靖瑶 ;
肖宝平 .
中国专利 :CN114067178A ,2022-02-18
[5]
一种无人驾驶汽车对周边车辆切入轨迹预测系统及方法 [P]. 
郭景华 ;
何智飞 ;
王靖瑶 ;
肖宝平 .
中国专利 :CN114067178B ,2024-09-06
[6]
一种面向决策的智能汽车轨迹预测方法及预测模型 [P]. 
蔡英凤 ;
陆子恒 ;
王海 ;
董钊志 ;
陈龙 ;
刘泽 .
中国专利 :CN118494531A ,2024-08-16
[7]
一种面向决策的智能汽车轨迹预测方法及预测模型 [P]. 
蔡英凤 ;
陆子恒 ;
王海 ;
董钊志 ;
陈龙 ;
刘泽 .
中国专利 :CN118494531B ,2025-10-03
[8]
一种交互信息生成器构建方法及装置 [P]. 
邵山 ;
唐云峰 ;
唐昊 ;
白云龙 .
中国专利 :CN108241755A ,2018-07-03
[9]
一种车辆轨迹预测及驾驶行为分析方法 [P]. 
安吉尧 ;
刘韦 ;
郭亮 ;
付志强 ;
李涛 .
中国专利 :CN113362491B ,2021-09-07
[10]
一种智能汽车行驶轨迹的预测方法及装置 [P]. 
任秉韬 ;
闫博 ;
杨世春 ;
刘欢 ;
沈子涵 ;
闫啸宇 ;
曹耀光 ;
陈飞 .
中国专利 :CN118753318A ,2024-10-11