一种针对洋流干扰的无人艇路径规划算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311263869.0

申请日：

2023-09-27

公开(公告)号：

CN117666557A

公开(公告)日：

2024-03-08

发明(设计)人：

赵红詹小飞李汪洋谢一哲

申请人：

大连海事大学

申请人地址：

116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

吴婷婷;李洪福

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

辽宁省锦州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20230927
2024-03-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人艇路径规划算法的仿真方法和系统 [P].

吕腾 ;

李清洲 ;

胡常青 ;

罗辉 ;

张金涛 ;

谢家文 ;

文龙贻彬 .

中国专利 :CN113419522B ,2021-09-21

[2]

一种无人飞行器避障路径规划算法、路径规划算法 [P].

董韶鹏 ;

吴泽炎 ;

袁梅 ;

赵龙飞 ;

崔晋 ;

童成彬 ;

屈玉丰 .

中国专利 :CN113534841A ,2021-10-22

[3]

一种面向无人艇的路径规划算法的训练验证方法及平台 [P].

韩玮 ;

王千一 ;

曾江峰 ;

谢杨柳 ;

张馗 ;

陈骁 ;

陈卓 ;

马向峰 ;

郭晓晔 ;

梁旭 ;

王伟 ;

董钉 ;

李哲 ;

胥凤驰 ;

骆福宇 ;

王一帆 ;

刘如磊 ;

王子帅 ;

吴与伦 ;

宋胜男 ;

董洁琳 ;

许埔宁 ;

王伟蒙 .

中国专利 :CN114818028A ,2022-07-29

[4]

一种基于改进RRT算法的无人汽车路径规划算法 [P].

冷阳 ;

唐琪 ;

康斌 .

中国专利 :CN114545921A ,2022-05-27

[5]

一种基于改进RRT算法的无人汽车路径规划算法 [P].

冷阳 ;

唐琪 ;

康斌 .

中国专利 :CN114545921B ,2024-05-28

[6]

一种基于贪婪算法的路径规划算法 [P].

王志刚 ;

阮亚良 ;

周旭 ;

虞儒新 ;

王战 ;

张英驰 ;

韩昊一 ;

鲁鼎 .

中国专利 :CN115392539A ,2022-11-25

[7]

高效的覆盖路径规划算法 [P].

高杰 ;

黄硕 ;

李源 .

中国专利 :CN120702471A ,2025-09-26

[8]

一种用于无人帆船的全覆盖路径规划算法 [P].

白桂强 ;

沈金坤 ;

秦洪德 ;

朱仲本 ;

邓忠超 ;

牟晓凯 ;

薛祎凡 ;

曹小建 .

中国专利 :CN119536260A ,2025-02-28

[9]

一种无人驾驶农机作业路径规划算法 [P].

谭龙 ;

余芳仪 ;

高峰 ;

卢平 ;

余家明 ;

余朝武 .

中国专利 :CN120628115A ,2025-09-12

[10]

一种用于无人帆船的全覆盖路径规划算法 [P].

白桂强 ;

沈金坤 ;

秦洪德 ;

朱仲本 ;

邓忠超 ;

牟晓凯 ;

薛祎凡 ;

曹小建 .

中国专利 :CN119536260B ,2025-11-14

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