一种海洋工程环境水下机器人定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311643883.3

申请日：

2023-12-04

公开(公告)号：

CN117346792B

公开(公告)日：

2024-03-15

发明(设计)人：

张德津何莉张伟周宝定董可马正鑫

申请人：

深圳大学

申请人地址：

518060 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/00

代理机构：

北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315

代理人：

王思超

法律状态：

公开

国省代码：

广东省佛山市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-05	公开	公开
2024-01-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20231204
2024-03-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种海洋工程环境水下机器人定位方法 [P].

张德津 ;

何莉 ;

张伟 ;

周宝定 ;

董可 ;

马正鑫 .

中国专利 :CN117346792A ,2024-01-05

[2]

用于海洋工程的水下机器人定位方法及系统 [P].

毕树清 ;

董炎 ;

张冬至 .

中国专利 :CN119437247B ,2025-04-04

[3]

用于海洋工程的水下机器人定位方法及系统 [P].

毕树清 ;

董炎 ;

张冬至 .

中国专利 :CN119437247A ,2025-02-14

[4]

一种水下机器人定位系统 [P].

刘亿明 ;

周庆良 ;

袁彬 ;

邵翔 ;

孙端晨 ;

董团阳 ;

刘青阳 .

中国专利 :CN204989457U ,2016-01-20

[5]

一种水下机器人定位系统 [P].

汪波 ;

李晟 ;

石通 ;

彭光明 ;

丁洁 ;

刘凯锋 ;

王玉国 ;

刘辉 ;

甘志豪 ;

周嘉诚 ;

田子缘 .

中国专利 :CN120778112A ,2025-10-14

[6]

一种水下机器人定位浮标 [P].

陈祉宏 ;

薛嘉 ;

邓有白 ;

蓝英铨 ;

高寅 .

中国专利 :CN220764632U ,2024-04-12

[7]

一种水下机器人定位系统 [P].

张彦昌 ;

徐博强 ;

孙德起 ;

桑延 .

中国专利 :CN115520359A ,2022-12-27

[8]

一种海洋工程水下机器人试验设备 [P].

周开胜 .

中国专利 :CN217237559U ,2022-08-19

[9]

一种水下机器人定位系统及方法 [P].

刘亿明 ;

周庆良 ;

袁彬 ;

邵翔 ;

孙端晨 ;

董团阳 ;

刘青阳 .

中国专利 :CN105093180A ,2015-11-25

[10]

一种水下机器人定位系统及方法 [P].

刘福 ;

马保东 ;

马祥 ;

江涛 ;

陈静 ;

江先军 .

中国专利 :CN114137542B ,2025-06-10

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