用于海洋工程的水下机器人定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510031581.3

申请日：

2025-01-09

公开(公告)号：

CN119437247B

公开(公告)日：

2025-04-04

发明(设计)人：

毕树清董炎张冬至

申请人：

中国石油大学（华东）

申请人地址：

266400 山东省青岛市黄岛区长江西路66号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/16 G06F17/16

代理机构：

陕西鑫通汇达知识产权代理有限公司 61346

代理人：

左永飞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250109
2025-02-14	公开	公开
2025-04-04	授权	授权

共 50 条

[1]

用于海洋工程的水下机器人定位方法及系统 [P].

毕树清 ;

董炎 ;

张冬至 .

中国专利 :CN119437247A ,2025-02-14

[2]

一种海洋工程环境水下机器人定位方法 [P].

张德津 ;

何莉 ;

张伟 ;

周宝定 ;

董可 ;

马正鑫 .

中国专利 :CN117346792B ,2024-03-15

[3]

一种海洋工程环境水下机器人定位方法 [P].

张德津 ;

何莉 ;

张伟 ;

周宝定 ;

董可 ;

马正鑫 .

中国专利 :CN117346792A ,2024-01-05

[4]

水下机器人定位方法及系统 [P].

范俊峰 ;

刘笑言 ;

欧亚明 ;

邓赛 ;

吴正兴 ;

周超 ;

谭民 .

中国专利 :CN119803463A ,2025-04-11

[5]

水下机器人定位检测方法及系统 [P].

魏建仓 ;

谢翠芳 ;

陈超 ;

张同同 .

中国专利 :CN113093103A ,2021-07-09

[6]

一种水下机器人定位系统及方法 [P].

刘亿明 ;

周庆良 ;

袁彬 ;

邵翔 ;

孙端晨 ;

董团阳 ;

刘青阳 .

中国专利 :CN105093180A ,2015-11-25

[7]

一种水下机器人定位系统及方法 [P].

刘福 ;

马保东 ;

马祥 ;

江涛 ;

陈静 ;

江先军 .

中国专利 :CN114137542B ,2025-06-10

[8]

一种水下机器人定位系统及方法 [P].

陈晓博 ;

刘羽菁 ;

官涛 ;

车明 ;

张运朋 .

中国专利 :CN113589227B ,2021-11-02

[9]

一种水下机器人定位系统及方法 [P].

刘福 ;

马保东 ;

马祥 ;

江涛 ;

陈静 ;

江先军 .

中国专利 :CN114137542A ,2022-03-04

[10]

一种水下机器人定位系统 [P].

刘亿明 ;

周庆良 ;

袁彬 ;

邵翔 ;

孙端晨 ;

董团阳 ;

刘青阳 .

中国专利 :CN204989457U ,2016-01-20

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