一种运动路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410160863.9

申请日：

2024-02-05

公开(公告)号：

CN117873117A

公开(公告)日：

2024-04-12

发明(设计)人：

余文斌陈宇浩刘长辉魏宏宇王杰于楼洋

申请人：

南京信息工程大学南京信息工程大学无锡研究院

申请人地址：

210044 江苏省南京市江北新区宁六路219号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D105/20

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

钱玲玲

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省宁波市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-12	公开	公开
2024-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240205

共 50 条

[1]

一种运动路径的规划方法 [P].

方晓波 ;

钱宏 .

中国专利 :CN106569496A ,2017-04-19

[2]

机器人的运动路径规划方法、系统、设备和介质 [P].

张伯强 ;

张韬 ;

彭添晨 ;

张敏 ;

孙泽军 .

中国专利 :CN117647976A ,2024-03-05

[3]

一种运动路径规划方法及装置 [P].

包鼎华 .

中国专利 :CN108459599B ,2018-08-28

[4]

一种面向平滑运动的机器人路径规划方法 [P].

许劭庆 ;

肖山 ;

由广翔 ;

宋健 ;

乔钰恒 ;

王宇轩 ;

于洋 ;

姜姝宇 .

中国专利 :CN120846350B ,2025-11-21

[5]

一种面向平滑运动的机器人路径规划方法 [P].

许劭庆 ;

肖山 ;

由广翔 ;

宋健 ;

乔钰恒 ;

王宇轩 ;

于洋 ;

姜姝宇 .

中国专利 :CN120846350A ,2025-10-28

[6]

一种机器人防碰撞路径规划方法 [P].

杭小树 ;

骆敏舟 .

中国专利 :CN114200939A ,2022-03-18

[7]

一种轮式机器人路径规划方法 [P].

徐红武 ;

姜浏 ;

景文林 ;

王鑫靓 ;

袁杰 ;

李雅芹 .

中国专利 :CN114415652A ,2022-04-29

[8]

一种机器人防碰撞路径规划方法 [P].

杭小树 ;

骆敏舟 .

中国专利 :CN114200939B ,2024-02-27

[9]

一种改进RRT算法的路径规划方法 [P].

贾松敏 ;

薛裕颖 ;

张祥银 ;

李秀智 ;

李明爱 .

中国专利 :CN108444489A ,2018-08-24

[10]

一种轮式机器人路径规划方法 [P].

徐红武 ;

姜浏 ;

景文林 ;

王鑫靓 ;

袁杰 ;

李雅芹 .

中国专利 :CN114415652B ,2024-03-26

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