一种面向平滑运动的机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511360241.1

申请日：

2025-09-23

公开(公告)号：

CN120846350B

公开(公告)日：

2025-11-21

发明(设计)人：

许劭庆肖山由广翔宋健乔钰恒王宇轩于洋姜姝宇

申请人：

国网吉林省电力有限公司信息通信公司

申请人地址：

130000 吉林省长春市南关区人民大街10388号电力调度通信楼北三层房间2301室-2360室

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

代理机构：

滁州天顺知识产权代理事务所(普通合伙) 34302

代理人：

魏宇航

法律状态：

公开

国省代码：

吉林省长春市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-28	公开	公开
2025-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250923
2025-11-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种面向平滑运动的机器人路径规划方法 [P].

许劭庆 ;

肖山 ;

由广翔 ;

宋健 ;

乔钰恒 ;

王宇轩 ;

于洋 ;

姜姝宇 .

中国专利 :CN120846350A ,2025-10-28

[2]

一种基于机器学习的机器人运动路径规划方法及装置 [P].

刘家优 .

中国专利 :CN120742901B ,2025-12-02

[3]

一种基于机器学习的机器人运动路径规划方法及装置 [P].

刘家优 .

中国专利 :CN120742901A ,2025-10-03

[4]

机器人运动路径规划方法 [P].

李景龙 ;

李朝晖 .

中国专利 :CN106354161A ,2017-01-25

[5]

机器人运动规划 [P].

I·科姆洛希 .

中国专利 :CN108958235B ,2018-12-07

[6]

面向多机器人路径规划的增设路径障碍方法 [P].

简琤峰 ;

卢涛 .

中国专利 :CN110986981B ,2020-04-10

[7]

一种机器人运动路径规划方法及机器人 [P].

郑大可 ;

陈盛军 ;

肖志光 .

中国专利 :CN114510041A ,2022-05-17

[8]

一种机器人运动路径规划方法及机器人 [P].

郑大可 ;

陈盛军 ;

肖志光 .

中国专利 :CN114510041B ,2025-07-08

[9]

机器人路径规划方法及规划路线的机器人 [P].

徐晓东 ;

张程 ;

张毅 .

中国专利 :CN106406320B ,2017-02-15

[10]

一种机器人路径规划方法 [P].

张金越 ;

侯至丞 ;

张弓 ;

梁济民 ;

李登 ;

孙新勇 ;

王卫军 .

中国专利 :CN112764413A ,2021-05-07

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