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一种基于机器学习的机器人运动路径规划方法及装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511233890.5
申请日：
2025-09-01
公开(公告)号：
CN120742901A
公开(公告)日：
2025-10-03
发明(设计)人：
刘家优
申请人：
电子科技大学
申请人地址：
611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/243 G05D1/242 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D105/20
代理机构：
电子科技大学专利中心 51203
代理人：
曾磊
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
江苏省 常州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-24 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250901
2025-10-03 公开 公开
2025-12-02 授权 授权
共 50 条
[1]
一种基于机器学习的机器人运动路径规划方法及装置 [P]. 
刘家优 .
中国专利 :CN120742901B ,2025-12-02
[2]
一种机器人路径规划方法及机器人路径规划装置 [P]. 
张苏英 ;
赵国花 ;
于佳兴 .
中国专利 :CN110220519A ,2019-09-10
[3]
一种机器人运动路径规划方法及机器人 [P]. 
郑大可 ;
陈盛军 ;
肖志光 .
中国专利 :CN114510041A ,2022-05-17
[4]
一种机器人运动路径规划方法及机器人 [P]. 
郑大可 ;
陈盛军 ;
肖志光 .
中国专利 :CN114510041B ,2025-07-08
[5]
机器人运动路径规划方法 [P]. 
李景龙 ;
李朝晖 .
中国专利 :CN106354161A ,2017-01-25
[6]
一种面向平滑运动的机器人路径规划方法 [P]. 
许劭庆 ;
肖山 ;
由广翔 ;
宋健 ;
乔钰恒 ;
王宇轩 ;
于洋 ;
姜姝宇 .
中国专利 :CN120846350B ,2025-11-21
[7]
一种面向平滑运动的机器人路径规划方法 [P]. 
许劭庆 ;
肖山 ;
由广翔 ;
宋健 ;
乔钰恒 ;
王宇轩 ;
于洋 ;
姜姝宇 .
中国专利 :CN120846350A ,2025-10-28
[8]
机器人路径规划方法、装置及机器人 [P]. 
刘梓文 ;
王帅帅 ;
范东 ;
孙宇 ;
闫东坤 .
中国专利 :CN113867356B ,2025-01-10
[9]
机器人路径规划方法、装置及机器人 [P]. 
孙宇 ;
王帅帅 ;
刘梓文 ;
范东 ;
张强 ;
闫东坤 .
中国专利 :CN113759905A ,2021-12-07
[10]
机器人路径规划方法、装置及机器人 [P]. 
刘梓文 ;
王帅帅 ;
范东 ;
孙宇 ;
闫东坤 .
中国专利 :CN113867356A ,2021-12-31
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