一种直角坐标式粒子植入机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210424245.1

申请日：

2022-04-22

公开(公告)号：

CN114699657B

公开(公告)日：

2024-04-12

发明(设计)人：

张永德王丽锋张新然

申请人：

哈尔滨理工大学

申请人地址：

150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

IPC主分类号：

A61N5/10

IPC分类号：

A61B17/34 A61B34/30

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

黑龙江省哈尔滨市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种直角坐标式粒子植入机器人 [P].

张永德 ;

王丽锋 ;

张新然 .

中国专利 :CN114699657A ,2022-07-05

[2]

直角坐标机器人 [P].

王慰军 ;

张驰 ;

杨桂林 ;

刘强 ;

李俊杰 ;

张杰 .

中国专利 :CN204414102U ,2015-06-24

[3]

一种直角坐标式工业机器人 [P].

胡令贻 ;

何西贞 ;

申江 .

中国专利 :CN218195165U ,2023-01-03

[4]

直角坐标机器人 [P].

胡小平 ;

吕永昌 .

中国专利 :CN204382272U ,2015-06-10

[5]

直角坐标机器人 [P].

余晓飞 .

中国专利 :CN205343120U ,2016-06-29

[6]

直角坐标机器人 [P].

吴志文 ;

刘培超 .

中国专利 :CN304432265S ,2017-12-29

[7]

直角坐标机器人 [P].

陈文生 ;

刘大伟 .

中国专利 :CN102085656B ,2011-06-08

[8]

直角坐标搬运机器人 [P].

张华芳 .

中国专利 :CN203371541U ,2014-01-01

[9]

一种直角坐标机器人 [P].

陈原 ;

贾德凯 ;

朱勇 .

中国专利 :CN205588295U ,2016-09-21

[10]

绕线式直角坐标机器人 [P].

徐凯 .

中国专利 :CN205852788U ,2017-01-04

← 1 2 3 4 5 →