一种空地多模态多智能体协同定位与建图方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311248105.4

申请日：

2023-09-26

公开(公告)号：

CN116989772B

公开(公告)日：

2024-01-02

发明(设计)人：

张金会魏嘉桐吕千一李思杭孟焕蔡吉山邵之玥赵凯

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/16

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

白雪静

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-02	授权	授权

共 50 条

[1]

多智能体协同定位与建图方法及装置 [P].

李一鹏 ;

张翔 ;

林文镔 ;

戴琼海 .

中国专利 :CN110490809B ,2019-11-22

[2]

基于多智能体协同的多模态情感分析方法 [P].

帅惠 ;

王善敏 ;

刘青山 .

中国专利 :CN118673406A ,2024-09-20

[3]

一种多模态大模型多智能体协同调度与分配方法 [P].

王松 ;

王威 ;

郑浩 ;

刘彩红 ;

刘连枝 ;

杨子正 ;

陈宇轩 .

中国专利 :CN120875352A ,2025-10-31

[4]

有限资源下基于事件触发的多智能体协同定位方法 [P].

吕云凯 ;

严怀成 ;

邵蝶 ;

赵晓凤 ;

饶凯 ;

杨朋辉 ;

高生 ;

李郅辰 ;

王孟 ;

徐龙 ;

常雨芳 ;

徐雍 .

中国专利 :CN120160629A ,2025-06-17

[5]

一种基于量子计算的多智能体协同定位导航方法及装置 [P].

徐诚 ;

叶方闻 ;

万家旺 ;

王然 ;

张晓彤 ;

何杰 .

中国专利 :CN120760715A ,2025-10-10

[6]

基于多智能体协同的多模态情感分析方法及装置 [P].

焦鹏 ;

王振霖 ;

陈扬 .

中国专利 :CN119908724A ,2025-05-02

[7]

多模态智能体协同编排方法及系统 [P].

白军辉 ;

孙月 .

中国专利 :CN120579578A ,2025-09-02

[8]

基于图像特征匹配的多智能体协同定位方法、系统及设备 [P].

翟超 ;

雷雄 .

中国专利 :CN115327533A ,2022-11-11

[9]

基于图像特征匹配的多智能体协同定位方法、系统及设备 [P].

翟超 ;

雷雄 .

中国专利 :CN115327533B ,2024-09-06

[10]

一种基于多模态数据与多智能体协同的根因分析方法及系统 [P].

丁宏 ;

付峰 ;

安泰 ;

程乐政 ;

臧璟 ;

陈诗怡 ;

高泽扬 ;

江川 ;

孙雪松 ;

曾越 .

中国专利 :CN121210193A ,2025-12-26

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