基于安全信誉评估的无人驾驶车群构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410025918.5

申请日：

2024-01-08

公开(公告)号：

CN117939468A

公开(公告)日：

2024-04-26

发明(设计)人：

程久军孙惠宇倪张凯陈磊

申请人：

同济大学

申请人地址：

200092 上海市杨浦区上海市四平路1239号

IPC主分类号：

H04W12/069

IPC分类号：

H04W12/122 H04W4/40

代理机构：

上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290

代理人：

叶凤

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):H04W 12/069申请日:20240108
2024-04-26	公开	公开

共 50 条

[1]

基于感知贡献的开放式无人驾驶车群构建方法 [P].

程久军 ;

毛其超 .

中国专利 :CN118690479A ,2024-09-24

[2]

一种基于风险评估效用的安全性无人驾驶车群构建方法 [P].

程久军 ;

毛其超 ;

魏超 ;

原桂远 ;

周爱国 .

中国专利 :CN113222335A ,2021-08-06

[3]

封闭场景下无人驾驶车群构建及评价方法 [P].

程久军 ;

魏超 ;

周爱国 ;

原桂远 ;

毛其超 .

中国专利 :CN112953780B ,2021-06-11

[4]

基于轨迹预测的无人驾驶车群形成方法 [P].

程久军 ;

侯梦男 ;

毛其超 .

中国专利 :CN117994980A ,2024-05-07

[5]

高速公路场景下基于流程挖掘地无人驾驶车群构建方法 [P].

程久军 ;

许国望 ;

杨露 .

中国专利 :CN117831322A ,2024-04-05

[6]

基于感知贡献的开放式无人驾驶车群动态演化方法 [P].

程久军 ;

毛其超 ;

吴禹路 .

中国专利 :CN120871865A ,2025-10-31

[7]

无人驾驶的驾驶行为安全评估方法、装置及电子设备 [P].

褚文博 ;

方达龙 ;

范丽丽 ;

周明珂 ;

张虹 ;

黄冠富 ;

杜孝平 .

中国专利 :CN112729862A ,2021-04-30

[8]

用于无人驾驶车辆行驶安全评估系统、方法及车辆 [P].

王小军 ;

张文静 ;

舒海东 ;

郑佰平 ;

胡尚峰 ;

罗永源 ;

万鹰玮 ;

杨思琦 .

中国专利 :CN119809324A ,2025-04-11

[9]

基于动机与风险评估的无人驾驶车辆智能决策方法 [P].

王一松 ;

王春燕 ;

赵万忠 ;

刘利锋 ;

秦亚娟 ;

刘晓强 ;

王展 .

中国专利 :CN112242059A ,2021-01-19

[10]

无人驾驶车辆算法的评估的方法和装置 [P].

罗盾 ;

王静 ;

张俊飞 ;

毛继明 ;

董芳芳 .

中国专利 :CN111159833B ,2024-06-18

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