一种基于风险评估效用的安全性无人驾驶车群构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110365927.5

申请日：

2021-04-06

公开(公告)号：

CN113222335A

公开(公告)日：

2021-08-06

发明(设计)人：

程久军毛其超魏超原桂远周爱国

申请人：

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

G06Q1006

IPC分类号：

G06K962 G06F954

代理机构：

上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290

代理人：

叶凤

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-06	公开	公开
2021-08-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q 10/06 申请日:20210406

共 50 条

[1]

基于安全信誉评估的无人驾驶车群构建方法 [P].

程久军 ;

孙惠宇 ;

倪张凯 ;

陈磊 .

中国专利 :CN117939468A ,2024-04-26

[2]

无人驾驶车群安全自协模型构建方法 [P].

程久军 ;

魏超 ;

原桂远 ;

毛其超 .

中国专利 :CN114169725A ,2022-03-11

[3]

无人驾驶车群安全自协模型构建方法 [P].

程久军 ;

魏超 ;

原桂远 ;

毛其超 .

中国专利 :CN114169725B ,2025-05-27

[4]

基于感知贡献的开放式无人驾驶车群构建方法 [P].

程久军 ;

毛其超 .

中国专利 :CN118690479A ,2024-09-24

[5]

封闭场景下无人驾驶车群构建及评价方法 [P].

程久军 ;

魏超 ;

周爱国 ;

原桂远 ;

毛其超 .

中国专利 :CN112953780B ,2021-06-11

[6]

基于轨迹预测的无人驾驶车群形成方法 [P].

程久军 ;

侯梦男 ;

毛其超 .

中国专利 :CN117994980A ,2024-05-07

[7]

基于动机与风险评估的无人驾驶车辆智能决策方法 [P].

王一松 ;

王春燕 ;

赵万忠 ;

刘利锋 ;

秦亚娟 ;

刘晓强 ;

王展 .

中国专利 :CN112242059A ,2021-01-19

[8]

高速公路场景下基于流程挖掘地无人驾驶车群构建方法 [P].

程久军 ;

许国望 ;

杨露 .

中国专利 :CN117831322A ,2024-04-05

[9]

一种基于实车测试的驾驶行为安全性评价模型的构建方法 [P].

刘小龙 ;

张晓 ;

魏田正 ;

朱彤 ;

刘浩学 ;

陈凯亮 .

中国专利 :CN114220081B ,2025-03-11

[10]

一种基于实车测试的驾驶行为安全性评价模型的构建方法 [P].

刘小龙 ;

张晓 ;

魏田正 ;

朱彤 ;

刘浩学 ;

陈凯亮 .

中国专利 :CN114220081A ,2022-03-22

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