无人驾驶车群安全自协模型构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111436520.3

申请日：

2021-11-29

公开(公告)号：

CN114169725B

公开(公告)日：

2025-05-27

发明(设计)人：

程久军魏超原桂远毛其超

申请人：

同济大学

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

G06F30/20

IPC分类号：

G06Q10/0635 G06F21/60 G06F21/56 G06F9/54

代理机构：

上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290

代理人：

叶凤

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-27	授权	授权

共 50 条

[1]

无人驾驶车群安全自协模型构建方法 [P].

程久军 ;

魏超 ;

原桂远 ;

毛其超 .

中国专利 :CN114169725A ,2022-03-11

[2]

封闭场景下无人驾驶车群自协模型构建方法 [P].

程久军 ;

魏超 ;

毛其超 ;

原桂远 ;

周爱国 .

中国专利 :CN113742909A ,2021-12-03

[3]

基于区块链安全信誉管理的无人驾驶车群协同模型构建方法 [P].

程久军 ;

倪张凯 ;

吴继伟 ;

李湘梅 .

中国专利 :CN118568971A ,2024-08-30

[4]

高速公路场景下基于边缘计算的无人驾驶车群形成方法及自协模型构建方法 [P].

程久军 ;

毛其超 ;

周爱国 ;

原桂远 ;

魏超 .

中国专利 :CN113032144B ,2021-06-25

[5]

智能安全无人驾驶车 [P].

卓士远 .

中国专利 :CN212766040U ,2021-03-23

[6]

无人驾驶车 [P].

杨哲 ;

卞清秋 ;

王超 .

中国专利 :CN305418802S ,2019-11-05

[7]

无人驾驶车 [P].

刘志琦 ;

梁海军 ;

刘渊 ;

张德兆 ;

张放 ;

王肖 ;

霍舒豪 ;

李晓飞 .

中国专利 :CN306991498S ,2021-12-10

[8]

无人驾驶车 [P].

张碧含 .

中国专利 :CN306039377S ,2020-09-08

[9]

无人驾驶车 [P].

王超 .

中国专利 :CN304874067S ,2018-11-02

[10]

无人驾驶车 [P].

卞清秋 .

中国专利 :CN306018393S ,2020-08-28

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