封闭场景下无人驾驶车群自协模型构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110975463.X

申请日：

2021-08-24

公开(公告)号：

CN113742909A

公开(公告)日：

2021-12-03

发明(设计)人：

程久军魏超毛其超原桂远周爱国

申请人：

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

G06F3020

IPC分类号：

G06F3018 G06F9448 G06F11104 G06F11106

代理机构：

上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290

代理人：

叶凤

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-03	公开	公开
2021-12-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 30/20 申请日:20210824

共 50 条

[1]

无人驾驶车群安全自协模型构建方法 [P].

程久军 ;

魏超 ;

原桂远 ;

毛其超 .

中国专利 :CN114169725A ,2022-03-11

[2]

无人驾驶车群安全自协模型构建方法 [P].

程久军 ;

魏超 ;

原桂远 ;

毛其超 .

中国专利 :CN114169725B ,2025-05-27

[3]

高速公路场景下基于边缘计算的无人驾驶车群形成方法及自协模型构建方法 [P].

程久军 ;

毛其超 ;

周爱国 ;

原桂远 ;

魏超 .

中国专利 :CN113032144B ,2021-06-25

[4]

基于区块链安全信誉管理的无人驾驶车群协同模型构建方法 [P].

程久军 ;

倪张凯 ;

吴继伟 ;

李湘梅 .

中国专利 :CN118568971A ,2024-08-30

[5]

高速公路场景下基于流程挖掘的无人驾驶车群动态演化及协同方法 [P].

程久军 ;

倪张凯 .

中国专利 :CN118968752A ,2024-11-15

[6]

无人驾驶车避障行进方法和无人驾驶车 [P].

王鹏程 ;

焦万江 ;

方小永 ;

谭为 ;

张延岗 .

中国专利 :CN120972972A ,2025-11-18

[7]

基于轨迹预测的无人驾驶车群协同方法 [P].

程久军 .

中国专利 :CN119211886A ,2024-12-27

[8]

无人驾驶车及其对接方法 [P].

曲小波 ;

王亮 ;

王昱昊 ;

李卓诚 ;

王春霖 ;

刘佳卉 ;

林泓熠 ;

甄伟民 .

中国专利 :CN118625803A ,2024-09-10

[9]

高速公路场景中开放式无人驾驶车群动态演化探测方法 [P].

程久军 ;

毛其超 ;

魏超 ;

原桂远 ;

刘登程 .

中国专利 :CN113015085A ,2021-06-22

[10]

高速公路场景中开放式无人驾驶车群动态演化预测方法 [P].

程久军 ;

魏超 ;

原桂远 ;

毛其超 ;

刘登程 .

中国专利 :CN113012424B ,2021-06-22

← 1 2 3 4 5 →