高速公路场景下基于流程挖掘的无人驾驶车群动态演化及协同方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411025145.7

申请日：

2024-07-29

公开(公告)号：

CN118968752A

公开(公告)日：

2024-11-15

发明(设计)人：

程久军倪张凯

申请人：

同济大学

申请人地址：

200092 上海市杨浦区上海市四平路1239号

IPC主分类号：

G08G1/01

IPC分类号：

G08G1/00

代理机构：

上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290

代理人：

叶凤

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-15	公开	公开
2024-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G08G 1/01申请日:20240729

共 50 条

[1]

高速公路场景下基于流程挖掘地无人驾驶车群构建方法 [P].

程久军 ;

许国望 ;

杨露 .

中国专利 :CN117831322A ,2024-04-05

[2]

高速公路场景中开放式无人驾驶车群动态演化探测方法 [P].

程久军 ;

毛其超 ;

魏超 ;

原桂远 ;

刘登程 .

中国专利 :CN113015085A ,2021-06-22

[3]

高速公路场景中开放式无人驾驶车群动态演化预测方法 [P].

程久军 ;

魏超 ;

原桂远 ;

毛其超 ;

刘登程 .

中国专利 :CN113012424B ,2021-06-22

[4]

基于轨迹预测的无人驾驶车群协同方法 [P].

程久军 .

中国专利 :CN119211886A ,2024-12-27

[5]

一种高速公路场景中开放式无人驾驶车车群动态演化方法 [P].

程久军 ;

原桂远 ;

魏超 ;

毛其超 .

中国专利 :CN112689267B ,2021-04-20

[6]

高速公路场景下基于边缘计算的无人驾驶车群形成方法及自协模型构建方法 [P].

程久军 ;

毛其超 ;

周爱国 ;

原桂远 ;

魏超 .

中国专利 :CN113032144B ,2021-06-25

[7]

高速公路场景中开放式无人驾驶车车群模型及车群形成方法 [P].

程久军 ;

原桂远 .

中国专利 :CN114071421B ,2022-02-18

[8]

基于感知贡献的开放式无人驾驶车群动态演化方法 [P].

程久军 ;

毛其超 ;

吴禹路 .

中国专利 :CN120871865A ,2025-10-31

[9]

封闭场景下无人驾驶车群自协模型构建方法 [P].

程久军 ;

魏超 ;

毛其超 ;

原桂远 ;

周爱国 .

中国专利 :CN113742909A ,2021-12-03

[10]

高速公路场景中开放式无人驾驶车车群模型形成算法 [P].

程久军 ;

原桂远 ;

毛其超 ;

魏超 .

中国专利 :CN114189449A ,2022-03-15

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