一种适用于任意通信拓扑的含时滞车辆队列稳定性控制方法及系统

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202110921297.5
申请日
2021-08-11
公开(公告)号
CN113485125B
公开(公告)日
2024-01-30
发明(设计)人
朱旭 张泽华 梁宇飞 闫茂德 杨盼盼 左磊
申请人
长安大学
申请人地址
710064 陕西省西安市南二环路中段
IPC主分类号
G05B13/04
IPC分类号
代理机构
西安通大专利代理有限责任公司 61200
代理人
朱海临
法律状态
授权
国省代码
陕西省 西安市
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共 50 条
[1]
一种适用于任意通信拓扑的含时滞车辆队列稳定性控制方法及系统 [P]. 
朱旭 ;
张泽华 ;
梁宇飞 ;
闫茂德 ;
杨盼盼 ;
左磊 .
中国专利 :CN113485125A ,2021-10-08
[2]
一种考虑通信时滞的异构车辆队列稳定性控制方法及系统 [P]. 
朱旭 ;
赵文杰 ;
梁宇飞 ;
闫茂德 ;
杨盼盼 ;
左磊 .
中国专利 :CN113485124B ,2024-02-02
[3]
一种考虑通信时滞的异构车辆队列稳定性控制方法及系统 [P]. 
朱旭 ;
赵文杰 ;
梁宇飞 ;
闫茂德 ;
杨盼盼 ;
左磊 .
中国专利 :CN113485124A ,2021-10-08
[4]
考虑通信时延的车辆队列稳定性控制方法 [P]. 
秦晓辉 ;
庞涛 ;
王晓伟 ;
胡满江 ;
徐彪 ;
谢国涛 ;
孙宁 ;
钟志华 .
中国专利 :CN109591804A ,2019-04-09
[5]
考虑通信拓扑时变下的车辆队列跟驰稳定性控制方法 [P]. 
秦晓辉 ;
王哲文 ;
胡满江 ;
王晓伟 ;
徐彪 ;
谢国涛 ;
孙宁 ;
钟志华 .
中国专利 :CN109656255A ,2019-04-19
[6]
考虑不匹配速度扰动的车辆队列稳定性控制方法和系统 [P]. 
胡满江 ;
王选 ;
边有钢 ;
秦洪懋 ;
秦晓辉 ;
徐彪 ;
秦兆博 ;
谢国涛 ;
王晓伟 ;
丁荣军 .
中国专利 :CN112965478A ,2021-06-15
[7]
一种考虑执行器故障的车辆队列稳定性控制方法及系统 [P]. 
卢自宝 ;
马雨茹 ;
陈心怡 ;
李洋 ;
叶家伟 ;
赵伟伟 ;
张佳丽 .
中国专利 :CN120560345A ,2025-08-29
[8]
具有外部扰动、输入时滞和通信时延的车辆队列横纵协同控制方法 [P]. 
于树友 ;
张亚静 ;
李文博 ;
林宝君 ;
陈虹 .
中国专利 :CN119805998A ,2025-04-11
[9]
具有外部扰动、输入时滞和通信时延的车辆队列横纵协同控制方法 [P]. 
于树友 ;
张亚静 ;
李文博 ;
林宝君 ;
陈虹 .
中国专利 :CN119805998B ,2025-10-31
[10]
控制车辆稳定性的系统和方法 [P]. 
S·A·纳希迪 ;
S·K·马哈巴迪 ;
J·H·霍尔布鲁克 ;
谭华林 ;
B·B·利特库希 .
美国专利 :CN113246961B ,2024-06-18