飞行器抗扰控制律设计方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311748236.9

申请日：

2023-12-18

公开(公告)号：

CN117850223A

公开(公告)日：

2024-04-09

发明(设计)人：

张迪徐胜利王波兰刘印田吴镇胡珊张宏程韦亚利刘杨杨张佳梁王鑫何威贺祥

申请人：

上海机电工程研究所

申请人地址：

201199 上海市闵行区中春路1333-1号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

胡晶

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20231218
2024-04-09	公开	公开

共 50 条

[1]

自抗扰姿态控制方法、飞行器、介质及程序产品 [P].

陈方平 ;

徐旭 ;

倪学斌 ;

王娟 ;

陈海诺 .

中国专利 :CN120122714A ,2025-06-10

[2]

自抗扰姿态控制方法、飞行器、介质及程序产品 [P].

陈方平 ;

徐旭 ;

倪学斌 ;

王娟 ;

陈海诺 .

中国专利 :CN120122714B ,2025-08-12

[3]

多旋翼飞行器单参数自抗扰姿态控制器设计方法 [P].

朱文杰 ;

苏成悦 ;

方泽彬 ;

叶苇 ;

邓一晖 .

中国专利 :CN111522352B ,2020-08-11

[4]

飞行器高速机动的全通道自抗扰控制方法 [P].

黄一 ;

薛文超 ;

陈森 .

中国专利 :CN112965510A ,2021-06-15

[5]

一种四旋翼飞行器自抗扰自动飞行控制方法 [P].

耿庆波 ;

胡琼 ;

兰天 ;

费庆 ;

伍清河 .

中国专利 :CN102830622A ,2012-12-19

[6]

飞行器控制律设计方法、存储介质以及产品 [P].

王策 ;

黄思策 ;

周文杰 ;

谢晒明 ;

薛松柏 ;

郭亮 .

中国专利 :CN120871624A ,2025-10-31

[7]

变系数自抗扰控制器设计方法、及吊车自抗扰控制器 [P].

蔡涛 ;

刘新宁 ;

陈杰 .

中国专利 :CN109911771A ,2019-06-21

[8]

一种飞行器的安全变体自抗扰控制方法 [P].

薛文超 ;

宋晓婧 .

中国专利 :CN115016265B ,2024-11-05

[9]

一种飞行器的安全变体自抗扰控制方法 [P].

薛文超 ;

宋晓婧 ;

陶呈纲 ;

李导 .

中国专利 :CN115016265A ,2022-09-06

[10]

一种弹性飞行器的自抗扰姿态控制方法 [P].

黄一 ;

钟声 ;

陈森 ;

薛文超 .

中国专利 :CN109508025B ,2019-03-22

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