基于深度学习的机器人定位导航方法、装置、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410049104.5

申请日：

2024-01-12

公开(公告)号：

CN117553808B

公开(公告)日：

2024-04-16

发明(设计)人：

王在俊高耀文钱奕舟王雪宁伟

申请人：

中国民用航空飞行学院

申请人地址：

618300 四川省德阳市广汉市三水镇高店村

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06V10/40 G06V10/764 G06V10/82 G06N3/08

代理机构：

深圳市沈合专利代理事务所(特殊普通合伙) 44373

代理人：

钱丽华

法律状态：

公开

国省代码：

四川省德阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-13	公开	公开
2024-04-16	授权	授权
2024-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20240112

共 50 条

[1]

基于深度学习的机器人定位导航方法、装置、设备及介质 [P].

王在俊 ;

高耀文 ;

钱奕舟 ;

王雪 ;

宁伟 .

中国专利 :CN117553808A ,2024-02-13

[2]

机器人定位导航控制方法、装置、设备及介质 [P].

陈杰 ;

许航 ;

刘界鹏 ;

李任戈 ;

温庆年 ;

李帅 ;

滕文正 ;

程国忠 ;

李涛 .

中国专利 :CN118960753A ,2024-11-15

[3]

机器人定位导航控制方法、装置、设备及介质 [P].

陈杰 ;

许航 ;

刘界鹏 ;

李任戈 ;

温庆年 ;

李帅 ;

滕文正 ;

程国忠 ;

李涛 .

中国专利 :CN118960753B ,2024-12-31

[4]

一种基于深度学习的机器人定位方法及系统 [P].

刘海磊 ;

尼秀明 ;

张卡 ;

何佳 .

中国专利 :CN119322518A ,2025-01-17

[5]

机器人定位导航方法及装置 [P].

斯美樑 ;

林天麟 ;

庄礼填 ;

杨帆 ;

余刚 ;

唐志海 ;

肖杰 .

中国专利 :CN105352508A ,2016-02-24

[6]

机器人定位方法、装置、定位设备及存储介质 [P].

薛景涛 .

中国专利 :CN108638062A ,2018-10-12

[7]

机器人定位方法及装置、存储介质 [P].

胡立志 ;

林辉 ;

卢维 ;

殷俊 ;

石鹏 .

中国专利 :CN111536964A ,2020-08-14

[8]

室内机器人定位导航方法及装置 [P].

孙鲁兵 ;

孙福斋 ;

申作军 ;

陈立钢 ;

位世波 ;

于明伯 ;

胡满 .

中国专利 :CN105486311A ,2016-04-13

[9]

基于SLAM的机器人定位方法及装置 [P].

马新军 ;

杨洪杰 ;

李玺华 ;

王建宽 .

中国专利 :CN109297496A ,2019-02-01

[10]

基于激光雷达的机器人定位导航方法、装置及设备 [P].

陈岳明 .

中国专利 :CN113238247A ,2021-08-10

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