机械臂抓取稳定性监测调节方法、系统、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410576135.6

申请日：

2024-05-10

公开(公告)号：

CN118144007A

公开(公告)日：

2024-06-07

发明(设计)人：

欧章明欧尚明梁发新

申请人：

佛山尚发同创自动化有限公司

申请人地址：

528000 广东省佛山市顺德区大良街道新滘社区顺翔路82号综合楼首层之三

IPC主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

G01H1/00 G01D21/02 H04N23/90 H04N5/76 H04N7/18

代理机构：

北京华际知识产权代理有限公司 11676

代理人：

刘加威

法律状态：

公开

国省代码：

广东省佛山市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-07	公开	公开
2024-08-06	授权	授权
2024-06-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 19/00申请日:20240510

共 50 条

[1]

机械臂抓取稳定性监测调节方法、系统、设备及存储介质 [P].

欧章明 ;

欧尚明 ;

梁发新 .

中国专利 :CN118144007B ,2024-08-06

[2]

机械臂抓取移动方法、系统及存储介质 [P].

王力 ;

张勇 .

中国专利 :CN117840993A ,2024-04-09

[3]

机械臂抓取物的质量检测方法、系统、设备及存储介质 [P].

欧章明 ;

欧尚明 ;

梁发新 .

中国专利 :CN118650626A ,2024-09-17

[4]

机械臂抓取物的质量检测方法、系统、设备及存储介质 [P].

欧章明 ;

欧尚明 ;

梁发新 .

中国专利 :CN118650626B ,2025-01-28

[5]

机械臂稳定性形式化分析方法、装置、设备及存储介质 [P].

王国辉 ;

关永 ;

施智平 ;

聂玉涵 ;

张倩颖 ;

李希萌 ;

邵振洲 .

中国专利 :CN110795856A ,2020-02-14

[6]

机械臂辅助抓取方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN118809572A ,2024-10-22

[7]

基于机械臂的物体抓取方法、系统、设备及存储介质 [P].

郭成 ;

朱胜银 ;

康竟然 ;

张杰 ;

于兴林 ;

梁海清 ;

黄世奇 ;

肖伯俊 .

中国专利 :CN115213896B ,2025-05-13

[8]

机械臂抓取方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

徐博文 ;

王蒙 .

中国专利 :CN118106973A ,2024-05-31

[9]

光强稳定性监测方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

龚爱华 .

中国专利 :CN112880820A ,2021-06-01

[10]

熔池稳定性监测方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

肖辉 ;

吴铭涛 ;

王金海 ;

韦慧玲 ;

肖文甲 ;

刘川 ;

何宽芳 .

中国专利 :CN118941557A ,2024-11-12

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