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控制装置以及机械系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202180099602.5
申请日：
2021-06-28
公开(公告)号：
CN117546108A
公开(公告)日：
2024-02-09
发明(设计)人：
片桐太树
申请人：
发那科株式会社
申请人地址：
日本山梨县
IPC主分类号：
G05B19/418
IPC分类号：
代理机构：
北京银龙知识产权代理有限公司 11243
代理人：
许静;郝庆芬
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-03-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/418申请日:20210628 |
| 2024-02-09 | 公开 | 公开 |