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控制装置、示教装置以及机械系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202280080087.0
申请日：
2022-01-14
公开(公告)号：
CN118338996A
公开(公告)日：
2024-07-12
发明(设计)人：
平川学
申请人：
发那科株式会社
申请人地址：
日本山梨县
IPC主分类号：
B25J9/22
IPC分类号：
代理机构：
北京银龙知识产权代理有限公司 11243
代理人：
许静;郝庆芬
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-07-30 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/22申请日:20220114 |
| 2024-07-12 | 公开 | 公开 |