节流调速液压系统和助力下肢外骨骼

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710827853.6

申请日：

2017-09-14

公开(公告)号：

CN107639626B

公开(公告)日：

2024-04-23

发明(设计)人：

王海波何健范曙远吴小笛

申请人：

西南交通大学

申请人地址：

610000 四川省成都市二环路北一段111号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/14

代理机构：

成都超凡明远知识产权代理有限公司 51258

代理人：

刘哲源

法律状态：

授权

国省代码：

四川省成都市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-23	授权	授权

共 50 条

[1]

节流调速液压系统和助力下肢外骨骼 [P].

王海波 ;

何健 ;

范曙远 ;

吴小笛 .

中国专利 :CN207309932U ,2018-05-04

[2]

节流调速液压系统和助力下肢外骨骼 [P].

王海波 ;

何健 ;

范曙远 ;

吴小笛 .

中国专利 :CN107639626A ,2018-01-30

[3]

容积调速液压系统和助力下肢外骨骼 [P].

王海波 ;

何健 ;

范曙远 ;

吴小笛 .

中国专利 :CN107618022B ,2024-04-26

[4]

容积调速液压系统和助力下肢外骨骼 [P].

王海波 ;

何健 ;

范曙远 ;

吴小笛 .

中国专利 :CN207309933U ,2018-05-04

[5]

容积调速液压系统和助力下肢外骨骼 [P].

王海波 ;

何健 ;

范曙远 ;

吴小笛 .

中国专利 :CN107618022A ,2018-01-23

[6]

一种单腿液压助力外骨骼控制方法及其控制装置与外骨骼 [P].

陈珊 ;

张新甫 ;

陈嘉禾 ;

董方方 ;

韩江 .

中国专利 :CN117124322B ,2025-12-02

[7]

一种立起助力下肢外骨骼机器人 [P].

李建英 ;

周于入 ;

魏傲坤 ;

杨明宇 .

中国专利 :CN115531144A ,2022-12-30

[8]

下肢外骨骼助力机构 [P].

卢泽宇 ;

李晟皋 ;

马亮 ;

黄冠 ;

冷雨泉 ;

张贶恩 ;

付成龙 .

中国专利 :CN208729781U ,2019-04-12

[9]

下肢外骨骼助力装置 [P].

谢丹 ;

黎波 ;

胡永攀 ;

刘隽涛 ;

秦小东 ;

唐婧婧 ;

周应科 ;

陈宇杰 ;

李志影 ;

钟韵 ;

刘国玲 ;

陈雨雪 .

中国专利 :CN307683252S ,2022-11-22

[10]

下肢外骨骼助力装置 [P].

姚艳波 ;

冯晗妍 .

中国专利 :CN115670872A ,2023-02-03

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