基于多目标免疫优化算法的多机器人路径规划方法、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410901198.4

申请日：

2024-07-05

公开(公告)号：

CN118760172A

公开(公告)日：

2024-10-11

发明(设计)人：

郭天艺黄丽韩华

申请人：

上海工程技术大学

申请人地址：

201620 上海市松江区龙腾路333号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D105/55

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

赵志远

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240705
2024-10-11	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多目标人工蜂群算法的多机器人路径规划方法 [P].

李敏 ;

窦连航 ;

李洋 .

中国专利 :CN104808665A ,2015-07-29

[2]

改进的黏菌优化算法及基于该算法的机器人多目标路径规划 [P].

应明峰 ;

程锦翔 ;

莫晓晖 ;

苗甜银 .

中国专利 :CN113791613A ,2021-12-14

[3]

基于maximin函数多目标优化算法的多机器人调度方法 [P].

马连博 ;

杨舒钧 ;

王兴伟 ;

黄敏 .

中国专利 :CN113050422A ,2021-06-29

[4]

基于区域分割的多目标粒子群优化算法的机器人路径规划方法 [P].

代才 ;

叶娜 .

中国专利 :CN115016508B ,2024-07-05

[5]

基于区域分割的多目标粒子群优化算法的机器人路径规划方法 [P].

代才 ;

叶娜 .

中国专利 :CN115016508A ,2022-09-06

[6]

一种基于蝗虫优化算法的机器人多目标路径规划 [P].

应明峰 ;

杭阿芳 ;

王翠 ;

苗甜银 ;

张静 ;

吴敏 .

中国专利 :CN112859855A ,2021-05-28

[7]

基于多目标优化与DNN优先级排序的多机器人路径规划方法 [P].

张洪光 ;

李翔 ;

曲宗正 ;

张濮岩 ;

王春辉 ;

李巍海 ;

刘元安 .

中国专利 :CN118466505A ,2024-08-09

[8]

多机器人路径规划方法、装置、设备和介质 [P].

王晏晟 ;

张驰 ;

魏超 ;

刘富锐 ;

张彦刚 .

中国专利 :CN117472059A ,2024-01-30

[9]

基于蚁群算法的多机器人路径规划方法 [P].

张涛 ;

李秋颖 .

中国专利 :CN110375759A ,2019-10-25

[10]

一种基于多目标优化的温室农业机器人路径规划方法 [P].

李碧月 ;

孟繁佳 ;

毛美霖 ;

尹建坤 ;

路鸣 .

中国专利 :CN120702494A ,2025-09-26

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