一种基于多目标优化的温室农业机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510862494.2

申请日：

2025-06-25

公开(公告)号：

CN120702494A

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

李碧月孟繁佳毛美霖尹建坤路鸣

申请人：

中国农业大学

申请人地址：

100091 北京市海淀区圆明园西路2号

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

代理机构：

北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386

代理人：

吴铮

法律状态：

公开

国省代码：

河北省保定市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	公开	公开
2025-10-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20250625

共 50 条

[1]

基于合作博弈的多目标优化RRT*机器人路径规划方法 [P].

滕云龙 ;

邱世东 ;

朱明磊 ;

宫大为 ;

周聪 ;

宋世杰 ;

赵玉炀 ;

陈皎圆 ;

夏西芸 ;

谢敏 .

中国专利 :CN118897551A ,2024-11-05

[2]

基于合作博弈的多目标优化RRT*机器人路径规划方法 [P].

滕云龙 ;

漆军 ;

梁建红 ;

宫大为 ;

邱世东 .

中国专利 :CN120779953A ,2025-10-14

[3]

基于多目标免疫优化算法的多机器人路径规划方法、设备及介质 [P].

郭天艺 ;

黄丽 ;

韩华 .

中国专利 :CN118760172A ,2024-10-11

[4]

一种智能多目标机器人路径规划方法 [P].

廖翌帆 ;

洪开垦 ;

董剑伟 ;

缪泽强 .

中国专利 :CN117270546B ,2024-03-05

[5]

一种农业机器人的路径规划方法 [P].

张万枝 ;

侯加林 ;

赵威 ;

李玉华 ;

程进 ;

赵乐俊 .

中国专利 :CN119245651A ,2025-01-03

[6]

一种基于鸽群算法的机器人路径规划方法 [P].

田爱庆 ;

朱淑娟 ;

潘正祥 ;

吴祖扬 .

中国专利 :CN111089593A ,2020-05-01

[7]

一种多目标同时优化的服务机器人路径规划方法 [P].

段朋 ;

许玲 ;

孙群 ;

贾保先 ;

韩玉艳 ;

李俊青 ;

桑红燕 .

中国专利 :CN110039540A ,2019-07-23

[8]

考虑多目标优化的消毒机器人路径规划方法 [P].

蒋立青 ;

蒋立宇 ;

王欢 ;

涂文章 ;

董建华 ;

刘超 ;

蒋祥兵 ;

朱陈燕 ;

罗佩 .

中国专利 :CN115167399B ,2025-08-22

[9]

一种基于蝗虫优化算法的机器人多目标路径规划 [P].

应明峰 ;

杭阿芳 ;

王翠 ;

苗甜银 ;

张静 ;

吴敏 .

中国专利 :CN112859855A ,2021-05-28

[10]

基于区域分割的多目标粒子群优化算法的机器人路径规划方法 [P].

代才 ;

叶娜 .

中国专利 :CN115016508B ,2024-07-05

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