基于深度强化学习的多无人机扫描线搜索避障系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310050319.4

申请日：

2023-02-01

公开(公告)号：

CN116126021B

公开(公告)日：

2024-10-15

发明(设计)人：

胡多修汪善武常天星张冰川孙歌苹

申请人：

航天时代飞鹏有限公司

申请人地址：

215300 江苏省苏州市昆山市花桥经济开发区金星路18号A7栋

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

北京金智普华知识产权代理有限公司 11401

代理人：

朱艳华

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更

国省代码：

河北省衡水市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-19	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):G05D 1/695变更事项:专利权人变更前:航天时代飞鹏有限公司变更后:时代飞鹏科技有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:江苏省苏州市昆山市花桥经济开发区金星路18号A7栋变更后:215300 江苏省苏州市昆山市花桥经济开发区金星路18号A7栋
2024-10-15	授权	授权

共 50 条

[1]

基于深度强化学习的无人机自主避障系统及方法 [P].

王钦辉 ;

陈志龙 ;

魏军儒 ;

何昌其 ;

王云宪 ;

焦萍 ;

闫茜茜 .

中国专利 :CN114326821A ,2022-04-12

[2]

基于深度强化学习的无人机避障控制方法及系统 [P].

王权涛 ;

詹建宁 ;

史豪斌 ;

杨北亚 .

中国专利 :CN120445231B ,2025-09-09

[3]

基于深度强化学习的无人机避障控制方法及系统 [P].

王权涛 ;

詹建宁 ;

史豪斌 ;

杨北亚 .

中国专利 :CN120445231A ,2025-08-08

[4]

基于深度强化学习的无人机避障方法、系统及介质 [P].

段峰 ;

魏昕 .

中国专利 :CN118226871B ,2024-08-16

[5]

基于深度强化学习的无人机避障方法、系统及介质 [P].

段峰 ;

魏昕 .

中国专利 :CN118226871A ,2024-06-21

[6]

基于深度强化学习的无人机对地目标跟踪与避障规划方法 [P].

付贵 ;

陶荣静 ;

张小强 .

中国专利 :CN117707207B ,2024-04-19

[7]

基于深度强化学习的无人机对地目标跟踪与避障规划方法 [P].

付贵 ;

陶荣静 ;

张小强 .

中国专利 :CN117707207A ,2024-03-15

[8]

一种基于深度强化学习的多无人机海上移动基站部署方法 [P].

罗汉江 ;

邵明月 ;

陶航 ;

刘建港 ;

董鹏燕 ;

王胤言 .

中国专利 :CN117376934B ,2024-02-27

[9]

一种基于深度强化学习的多无人机海上移动基站部署方法 [P].

罗汉江 ;

邵明月 ;

陶航 ;

刘建港 ;

董鹏燕 ;

王胤言 .

中国专利 :CN117376934A ,2024-01-09

[10]

一种基于深度强化学习的无人机避障方法 [P].

曹红波 ;

赵启 ;

刘亮 ;

甄子洋 .

中国专利 :CN114089776A ,2022-02-25

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