一种基于禁忌搜索和ICP的点云配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311679571.8

申请日：

2023-12-08

公开(公告)号：

CN118429393A

公开(公告)日：

2024-08-02

发明(设计)人：

金鼎沸吴访

申请人：

湘潭大学

申请人地址：

411105 湖南省湘潭市雨湖区

IPC主分类号：

G06T7/30

IPC分类号：

G06V10/75

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖南省湘潭市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/30申请日:20231208
2024-08-02	公开	公开

共 50 条

[1]

基于禁忌搜索算法的工程用禁忌搜索装置及搜索方法 [P].

范文慧 ;

徐华予 .

中国专利 :CN102637212A ,2012-08-15

[2]

一种基于相机标定和ICP算法的点云配准方法 [P].

周艳辉 ;

卢泳冲 ;

高亚宁 ;

葛晨阳 .

中国专利 :CN109816703B ,2019-05-28

[3]

一种基于禁忌搜索的无功平衡区域确定方法 [P].

王波 ;

唐飞 ;

向小蓉 ;

王亚俊 ;

王静 ;

邵雅宁 ;

马志昊 ;

冀星沛 ;

魏大千 ;

张红丽 ;

汤蒙蒙 .

中国专利 :CN103280817A ,2013-09-04

[4]

一种改进的ICP点云自动配准方法 [P].

杨帆 ;

邵阳 ;

吴昊 ;

赵增鹏 .

中国专利 :CN106504277A ,2017-03-15

[5]

一种基于禁忌搜索的可见光定位方法 [P].

吴玉香 ;

彭淇 ;

关伟鹏 .

中国专利 :CN107994940A ,2018-05-04

[6]

一种基于禁忌搜索算法的配网资源抢修优化调度方法 [P].

曾文权 ;

段班祥 .

中国专利 :CN112884185A ,2021-06-01

[7]

一种基于禁忌搜索算法的配网资源抢修优化调度方法 [P].

周亚楠 ;

张轶君 ;

傅文进 .

中国专利 :CN104156788A ,2014-11-19

[8]

基于局部ICP的室内稀疏点云场景的配准方法 [P].

黎子聪 ;

冼楚华 ;

丁业凯 ;

郭晓琦 ;

刘欣 ;

颜鸿辉 .

中国专利 :CN108053432A ,2018-05-18

[9]

一种基于自适应阈值ICP算法的点云配准方法 [P].

刘大炜 ;

陈洪宇 ;

聂海平 ;

申皓 ;

杨林志 ;

赵慧洁 ;

李旭东 ;

姜宏志 .

中国专利 :CN114862921A ,2022-08-05

[10]

一种基于ICP算法的降维加速点云配准方法 [P].

尹柏强 ;

李维创 ;

张成林 ;

程珍 ;

李兵 ;

佐磊 ;

袁莉芬 .

中国专利 :CN114972448B ,2024-07-16

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