一种多轴系统位姿测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410912276.0

申请日：

2024-07-09

公开(公告)号：

CN118664596A

公开(公告)日：

2024-09-20

发明(设计)人：

姜振华王宇

申请人：

东华大学

申请人地址：

200051 上海市长宁区延安西路1882号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504

代理人：

杜亭亭

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-20	公开	公开
2024-10-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240709

共 50 条

[1]

位姿测量方法 [P].

缪东晶 ;

郑继辉 ;

李建双 ;

赫明钊 ;

李连福 ;

蒋远林 ;

康瑶 ;

陈杨 .

中国专利 :CN108458710B ,2018-08-28

[2]

一种位姿测量方法、系统、装置及测量设备 [P].

秦念稳 ;

肖正航 ;

向宙 ;

王斌 ;

蒲曲 ;

黎胜根 .

中国专利 :CN114689057A ,2022-07-01

[3]

一种位姿测量方法、系统、装置及测量设备 [P].

秦念稳 ;

肖正航 ;

向宙 ;

王斌 ;

蒲曲 ;

黎胜根 .

中国专利 :CN114689057B ,2024-11-08

[4]

一种拱架位姿测量方法及系统 [P].

刘飞香 ;

程永亮 ;

蔡杰 ;

徐震 ;

徐福宇 ;

宋志友 ;

陶柳明 ;

胡超 ;

王晓伟 ;

袁泽 .

中国专利 :CN110375650B ,2019-10-25

[5]

一种机翼水平位姿测量方法 [P].

柯映林 ;

杨卫东 ;

李江雄 ;

姚宝国 ;

张斌 ;

俞慈君 ;

余进海 ;

方强 ;

蒋君侠 ;

秦龙刚 ;

毕运波 ;

屠志明 ;

贾叔仕 ;

盖宇春 .

中国专利 :CN101363714B ,2009-02-11

[6]

工业机器人末端位姿快速测量装置及其测量方法 [P].

乔贵方 ;

崔俊宇 ;

温秀兰 ;

王东霞 ;

张腾飞 ;

芮平 .

中国专利 :CN106705956A ,2017-05-24

[7]

一种基于复合约束的多激光跟踪仪位姿测量方法 [P].

缪东晶 ;

李连福 ;

蒋远林 ;

康瑶 ;

张青岩 ;

李建双 .

中国专利 :CN120907528A ,2025-11-07

[8]

位姿测量系统 [P].

杨霖 ;

郑文炜 ;

涂志健 ;

侯卫国 .

中国专利 :CN113624135A ,2021-11-09

[9]

位姿测量系统 [P].

杨霖 ;

郑文炜 ;

涂志健 ;

侯卫国 .

中国专利 :CN113624135B ,2024-08-06

[10]

工业机器人位姿特性中位姿特性漂移的测量方法 [P].

尹荣造 ;

谢双胜 ;

周文 .

中国专利 :CN111409104A ,2020-07-14

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