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机械关节、机械臂和自移动清洁设备
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202211735919.6
申请日：
2022-12-30
公开(公告)号：
CN118269139A
公开(公告)日：
2024-07-02
发明(设计)人：
余强
李长城
张亮舟
申请人：
北京石头世纪科技股份有限公司
申请人地址：
100192 北京市海淀区黑泉路８号1幢康健宝盛广场Ｃ座六层6016、6017、6018号
IPC主分类号：
B25J17/00
IPC分类号：
A47L11/24
A47L11/40
B25J19/00
B25J18/04
B25J11/00
代理机构：
北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448
代理人：
付伟丽
法律状态：
公开
国省代码：
北京市
市辖区
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-07-02 | 公开 | 公开 |
| 2024-07-19 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 17/00申请日:20221230 |