基于机器视觉的导航方法、装置和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910508334.2

申请日：

2019-06-13

公开(公告)号：

CN112083716B

公开(公告)日：

2024-07-12

发明(设计)人：

沈奇卉白雪杜璟彦

申请人：

天翼云科技有限公司

申请人地址：

100007 北京市东城区青龙胡同甲1号、3号2幢2层205-32室

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/243 G05D1/242 G05D1/246 G05D1/644 G05D1/247

代理机构：

中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038

代理人：

赵倩男

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-12	授权	授权

共 50 条

[1]

基于机器视觉的导航方法、装置和系统 [P].

沈奇卉 ;

白雪 ;

杜璟彦 .

中国专利 :CN112083716A ,2020-12-15

[2]

基于视觉的组合导航机器人及导航方法 [P].

魏焕兵 ;

杨玉枝 ;

王勇刚 ;

姚晓峰 .

中国专利 :CN102789233A ,2012-11-21

[3]

基于异构视觉传感器系统的导航装置和方法 [P].

曹其新 ;

顾嘉俊 ;

杨扬 ;

缪寿洪 ;

张镇 .

中国专利 :CN101308023A ,2008-11-19

[4]

基于GPS和机器视觉的组合导航定位系统及方法 [P].

张漫 ;

陈艳 ;

刘兆祥 ;

籍颖 ;

马文强 ;

吴琼 ;

刘刚 .

中国专利 :CN102252681A ,2011-11-23

[5]

用于无轨导航AGV的视觉定位方法以及装置和系统 [P].

王斌 ;

吴童童 .

中国专利 :CN107066970B ,2017-08-18

[6]

机器视觉方法和系统 [P].

M.瓦肯恩 .

中国专利 :CN109416315A ,2019-03-01

[7]

基于边缘计算的机器人视觉导航优化系统 [P].

牛冠冲 ;

熊浩毅 ;

梁静华 ;

曾敏思 ;

孙然 ;

谢志国 ;

曹琦 .

中国专利 :CN121207151A ,2025-12-26

[8]

基于光栅投射立体视觉的机器人视觉系统及导航方法 [P].

张晓玲 ;

罗印升 ;

王田虎 ;

李成成 .

中国专利 :CN108344972A ,2018-07-31

[9]

基于视觉的机器人直线导航的检测方法和芯片及机器人 [P].

赖钦伟 .

中国专利 :CN107443385A ,2017-12-08

[10]

一种基于机器视觉和GPS的导航系统 [P].

邓松林 ;

孙雨诚 ;

王宇航 ;

罗诗旭 ;

汪言康 ;

齐侠琛 ;

胡鹏飞 ;

徐盼盼 ;

檀剑飞 .

中国专利 :CN104697544A ,2015-06-10

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