用于无轨导航AGV的视觉定位方法以及装置和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710240717.7

申请日：

2017-04-13

公开(公告)号：

CN107066970B

公开(公告)日：

2017-08-18

发明(设计)人：

王斌吴童童

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市龙岗区平湖街道平新北路164号C栋二楼A008

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06T766 G06T770 G05D102

代理机构：

深圳市精英专利事务所 44242

代理人：

冯筠

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-23	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G06K 9/00 登记生效日:20221213 变更事项:专利权人变更前权利人:深圳力子机器人有限公司变更后权利人:深圳竹芒科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市龙岗区平湖街道平新北路164号C栋二楼A008 变更后权利人:518057 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路11号金融科技大厦10楼
2020-04-24	授权	授权
2017-09-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101747178543 IPC(主分类):G06K 9/00 专利申请号:2017102407177 申请日:20170413
2017-08-18	公开	公开

共 50 条

[1]

无轨导航AGV的定位方法 [P].

戴军 ;

王宏军 .

中国专利 :CN109143258A ,2019-01-04

[2]

AGV导航定位系统和方法 [P].

孙国岐 ;

杨旺喜 ;

王玥 .

中国专利 :CN111829517A ,2020-10-27

[3]

基于机器视觉的导航方法、装置和系统 [P].

沈奇卉 ;

白雪 ;

杜璟彦 .

中国专利 :CN112083716A ,2020-12-15

[4]

基于机器视觉的导航方法、装置和系统 [P].

沈奇卉 ;

白雪 ;

杜璟彦 .

中国专利 :CN112083716B ,2024-07-12

[5]

一种无轨导航AGV激光与视觉特征混合导航方法 [P].

王斌 ;

徐冬云 ;

李再金 ;

高会军 ;

林伟阳 .

中国专利 :CN107422735A ,2017-12-01

[6]

视觉AGV导航系统 [P].

陈辰 .

中国专利 :CN105446333A ,2016-03-30

[7]

用于AGV车的导航装置及导航方法 [P].

赵澄澄 ;

苏庆杰 .

中国专利 :CN109855624A ,2019-06-07

[8]

AGV小车的定位系统以及AGV小车 [P].

吴伟健 .

中国专利 :CN209132640U ,2019-07-19

[9]

磁导航定位方法、装置及AGV系统 [P].

程子健 ;

崔华坤 ;

马天添 .

中国专利 :CN115406436A ,2022-11-29

[10]

磁导航定位方法、装置及AGV系统 [P].

程子健 ;

崔华坤 ;

马天添 .

中国专利 :CN115371683B ,2024-12-27

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