无轨导航AGV的定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811038990.2

申请日：

2018-09-06

公开(公告)号：

CN109143258A

公开(公告)日：

2019-01-04

发明(设计)人：

戴军王宏军

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市工业园区星湖街328号创意产业园6-701、702单元

IPC主分类号：

G01S1788

IPC分类号：

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257

代理人：

曹成俊;郭磊

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-04	公开	公开
2021-08-27	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01S 17/88 申请公布日:20190104
2019-01-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/88 申请日:20180906

共 50 条

[1]

一种无轨导航AGV的精确定位及停车方法 [P].

王斌 ;

刘磊 .

中国专利 :CN106969768A ,2017-07-21

[2]

用于无轨导航AGV的视觉定位方法以及装置和系统 [P].

王斌 ;

吴童童 .

中国专利 :CN107066970B ,2017-08-18

[3]

AGV定位导航系统及方法 [P].

邓立新 ;

邓细平 ;

谢美华 ;

谢伟 ;

钱芳 ;

严奉霞 .

中国专利 :CN113447950A ,2021-09-28

[4]

一种用于AGV小车激光导航的相对定位方法 [P].

白慧丹 ;

戴翔 ;

李剑 ;

钟海廷 ;

刘文涛 .

中国专利 :CN111679292A ,2020-09-18

[5]

AGV导航定位系统和方法 [P].

孙国岐 ;

杨旺喜 ;

王玥 .

中国专利 :CN111829517A ,2020-10-27

[6]

换电AGV小车使用多导航设备进行导航定位的方法 [P].

吴如伟 ;

李祥林 ;

万琳 ;

李圩 ;

范冬林 .

中国专利 :CN115342798B ,2024-11-15

[7]

换电AGV小车使用多导航设备进行导航定位的方法 [P].

吴如伟 ;

李祥林 ;

万琳 ;

李圩 ;

范冬林 .

中国专利 :CN115342798A ,2022-11-15

[8]

基于光学定位的AGV无轨导引方法及系统 [P].

李特 .

中国专利 :CN104142685A ,2014-11-12

[9]

一种基于多传感器融合的无轨导航AGV定位系统及其定位方法 [P].

王刚 ;

韩松 ;

刘晓平 ;

赵云龙 ;

御玉 ;

王怀江 ;

周程辉 .

中国专利 :CN110398251A ,2019-11-01

[10]

一种无轨导航AGV激光与视觉特征混合导航方法 [P].

王斌 ;

徐冬云 ;

李再金 ;

高会军 ;

林伟阳 .

中国专利 :CN107422735A ,2017-12-01

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